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通信工程嵌入式系统的浅析 虽然嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非 新近才出现。从20世纪七十年代单片机的出现到今天各式各样的 嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了 近 30年的发展历史。 作为一个系统，往往是在硬件和软件交替发展的双螺旋的支 撑下逐渐趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不例外。 嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。 70年代单片机的出 现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品 可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更 快、更便宜。这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但是 这时的应用只是使用８位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈 不上“系统”的概念。 从 80 年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的 “操作系统”编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发 周期，更低的开发资金和更高的开发效率，“嵌入式系统”真正 出现了。确切点说，这个时候的操作系统是一个实时核，这个实 时核包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通 讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。其中比较著 名 的有 Ready System 公 司 的 VRTX 、Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS 和 IMG 的QNX 公司的 QNX 等。这些 嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的 调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系统内核很 小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上； 较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。这些嵌入式实时多任务 操作系统的出现，使得应用开发人员得以从小范围的开发解放出 来，同时也促使嵌入式有了更为广阔的应用空间。 90 年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升， 实时核逐渐发展为实时多任务操作系统（ RTOS ），并作为一种软 件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司 看到了嵌入式系统的广阔发展前景，开始大力发展自己的嵌入式 操作系统。除了上面的几家老牌公司以外，还出现了 Palm OS ，W inCE，嵌入式Linux ，Lynx ，以及国内的 Delta Os 等嵌入式操作 系统。随着嵌入式技术的发展前景日益广阔，相信会有更多的嵌 入式操作系统软件出现。 在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是：嵌 入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可 裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严 格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件 设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用 于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 定义可从几方面来理解嵌入式系统： 嵌入式系统是面向用户、 面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命 力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义，即 嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结 合实际系统需求进行合理的裁减利用。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术 和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然 是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系 统。所以，介入嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位。例如 Palm 之所以在 PDA 领域占有 70％以上的市场，就是因为其立足于 个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理；而风河的 VXWORKS 之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高 可靠性。 嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用 系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。所以，如果能建立相 对通用的软硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统， 是一个比较好的发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个 只有几 K 到几十 K微内核，需要根据实际的使用进行功能扩展或 者裁减，但是由于微内核的存在，使得这种扩展能够非常顺利的 进行。 实际上，嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产 品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系 统，而且有时很难以给它下一个准确的定义。现在人们讲嵌入式 系统时，某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式系 统，本文在进行分析和展望时，也沿用这一观点。