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毕 业 设 计 题 目 名 称： 自动化装配设计 学 院： 专 业 ： 电气自动化 学 生 姓 名： 班 级： 摘要 通过利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的 功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。本文针对PLC控制的自 动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程 思路进行深入的剖析。在PLC基础上，系统还增加了组态软件WINCC对系统 运行过程进行监控，本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运 行方法。 通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过 配、卡扣、螺纹连接、 粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品 （半成品）。由人 处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部 件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人 处理零部件 而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。 当前，PLC 因其强大的功能，被广泛应用于 业应用中，而随着管理信 息系统和计算机集成制造系统的普及，生成现场数据的应用已不仅仅局限 2 于数据采集和监控。在生产制造过程中，需要现场的大量数据进行流程分析 和过程控制，以实现对生成流程的调整和优化。这就需要组态软件wincc来 实现。本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控 制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上，本文亦介 绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。实验证明，通过利用 PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提 高自动化行业的发展，提高劳动效率。 关键词: 可编程控制器, 自动装配, 控制系统 目录 3 1 绪论 4 1.1 论文研究背景及意义 可编程控制器是一种为 业机械控制所设计的专用计算机，在各种自 动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开 发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通 信技术融为一体的新型 业 自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上 只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称 PLC[1]。 　 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行 算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、 输出控制各种类型的机械生产过程。 长期以来，PLC 及其网络控制系统始终战斗在 业 自动化控制行业的 主战