自动化学院毕业设计开题报告撰写格式要求及范例.pdfVIP

开题报告撰写要求与范例 1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须 撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署 见、教研室审查， 院系分管教学领导批准后实施。 2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩 格审查 的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题 报告不合格者不得参加答辩。 3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中 的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表 达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描 述，应不少于 2000 字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上 下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5．开题报告检查原则上在第 2～4 周完成，各院系完成毕业设计 开题检查后，应写一份开题情况总结报告。 本科毕业设计(论文)开题报告 学生 杨 学 2030 专 自动 姓名 文奇 号 90413 业 化 指导 汤 职 副教 所在 自动 教师 玉东 称 授 院系 化学院 课题 课题 工程 自拟课题 来源 性质 设计 课题 二级倒立摆的神经网络控制 名称 毕业设计内容： 1．二级倒立摆系统的建模分析 2．BP 网络的设计 3．二级倒立摆系统 BP 神经网络模型的确定 4．训练神经网络 毕 5．二级倒立摆神经网络控制的仿真 业设 计的 课题的 义： 内容 倒立摆控制方法在军工，航天，机器人领域和一般的工 和 业控制过程中都有广泛的应用，如机器人行走过程中的平 义 衡控制、火箭发射中的垂直控制和卫星飞行中的姿态控制 等。对其进行非线性控制方法研究及其稳定性的研究具有 重要的理论和实践 义。倒立摆系统的稳定与空间飞行器 控制的稳定具有很大的相似性，也是日常生活中所见到的 任何重心在上、支点在下的控制 问题的抽象。因此倒立摆的 研究又具有重要的应用价值，成为控制理论中经久不衰的 课题。再则理论的研究发展需要一个平台来支持验证所以倒 立摆的发展就是控制科技的发展。 国内外研究总结： 倒立摆的简述 倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻 省理工大学 电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设 备。后来再次基础上，人们又进行拓展，生产出各式各样的 倒立摆。又悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面 倒立摆；倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级。 历史和现状 早在二十世纪六十年代，人们就开始对倒立摆的研究。 1966 年 Schaefer 和 Cannon 应用 Bang2bang 控制理论，将一 文 [1]