自动化专业2013年计算机控制课程设计要求.pdfVIP

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2020-07-19 发布于江苏
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自动化专业2013年计算机控制课程设计要求.pdf

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《计算机控制》课程设计题目 1、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为G (s)  K ，采用模拟设计 0 s(s  1) 法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当 r  t 时，稳态误差不大于 0.1 ；(2) 开环系统截止频率 c  6 rad/s ；(3) 相角裕度  60o ; (4) 幅值裕度 h  10 dB。 2、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为G (s)  K ，采用模拟设 0 s(0.5s  1) 计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误 Kv  20 差；(2) 相角裕度  50o ; (3) 幅值裕度 Kg  10 dB。 3、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为G (s)  K ，采用 0 s(0.1s  1)(0.2s  1) 模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标： (1) 速度误差系数 K v  30 ； (2) 开环系统截止频率c  2.3 rad/s ； (3) 相位裕度  40o (4) 幅值裕度 Kg  10 dB。 4、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为G (s)  K ，采用 0 s(s  1)(0.25s  1) 模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标： (1) 单位恒速输入时的稳态误为 0.2 ； (2) 相位裕度   40o ，   0.5rad / s 。 c 5、滞后-超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为G (s)  K ，采用模 0 s s s(  1)(  1) 10 60 拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当r  t 时，稳态误差不大于 1/126 ； (2) 开环系统截止频率 o c  20 rad/s ； (3) 相位裕度  35 。 6、滞后-超前校