《过程控制技术》课程设计-水管压力控制系统设计与仿真.docx

设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 水管压力控制系统设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年7月 1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 水管压力控制系统设计与仿真 主要内容 1、以THJ-3级过程控制实验对象系统的水管压力作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的水管压力的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建水管压力PID控制系统，用单回路控制方案。 3、整定控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）. 9、参考文献. 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师 设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 水管压力控制系统设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 4 1、设计任务分析 5 1.1背景 5 1.2设计内容及目的 5 2、控制系统总体方案设计 6 2.1 双容液位控制系统对象简介 6 2.2 控制系统的方案选择 6 2.1.3被控参数及控制参数的选择 6 2.1.3测量变送器的选择 6 2.1.3执行器的选择 6 2.1.3控制器的选择 6 3、被控对象数学模型的建立 7 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 7 3.2 ***对象数学模型的建立 7 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 8 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 8 4.2 控制器的参数整定 8 4.2.1临界比例度整定方法 8 4.2.2***整定方法 8 4.3 整定后的阶跃响应曲线 8 5、结论 9 1、设计任务分析 1.1背景 伴随我国社会经济，城市的迅猛发展，其建设规模不断扩大，工业生产过程的不断改进，人口数量的增多以及人民物质水平的提高，人们对城市供水的质量和稳定性的要求也越来越高，再加上我国淡水资源严重不足的状况，利用先进的控制技术，自动化控制技术设计出节能、性能好、适应性强的恒压供水系统成了必然趋势。 按照国家建设部管网供水压力服务规范要求，城市供水服务压为0.14兆帕斯卡，这个压力只能保证供水到3~4楼，而四楼以上的供水属于二次供水的范畴，一般城市目前管网平均压力远远高于国家标准，但从安全角度考虑，公共供水管道水压不能满足用户使用要求时，必须增加二次供水设施。 水管压力控制属