2019年第1章机械传动基本知识.ppt

机械传动系统：由一个机构或若干个机构 组成，用以实现预定运动要求和动力传 递的系统。 按机构的运动可分为以下三种简单的运动： 平面运动，螺旋运动，球面运动。 机构的平面运动包括转动、移动和既 转动同时又移动的平面复合运动。 移动可分为直线运动和曲线运动。 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 滑块 3 的运动是移动。 曲柄 1 的运动是转动。 连杆 2 的运动是平面复合运动， 既转动同时又移动。 1.3.1 平面运动 在机构中，各活动构件上任一点相对于 机架的运动轨迹均被约束在某一平面上的运 动，且各点的运动平面相互平行。 1.3.2 螺旋运动 物体绕一轴线转动，同时按一定比例 轴向移动的运动。 1.3.3 球面运动 物体上的所有各点，分别与某一确定 点保持一定距离移动的运动。 1.4 平面机构的运动简图 机构运动简图 —— 用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用： 1. 表示机构的结构和运动情况。 2. 作为运动分析和动力分析的依据。 常用机构运动简图符号 在 机 架 上 的 电 机 齿 轮 齿 条 传 动 带 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动 链 传 动 圆柱 蜗杆 蜗轮 传动 凸 轮 传 动 外啮 合圆 柱齿 轮传 动 机构运动简图应满足的条件 ： 1. 构件数目与实际相同 2. 运动副的性质、数目与实际相符 3. 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。 棘 轮 机 构 内啮 合圆 柱齿 轮传 动 绘制机构运动简图 顺口溜： 先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。 步骤： 1. 运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 4 . 检验机构是否满足运动确定的条件。 2. 测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）， 绘制示意图。 3. 按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μ l = 实际尺寸 m / 图上长度 mm 思路： 先定原动部分和工作部分（一般位于传动线 路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运 动副的类型，并用符号表示出来。 举例： 绘制 破碎机 和 偏心泵 的机构运动简图。 D C B A 1 4 3 2 绘制图示 鳄式破碎机 的运动简图。 1- 机架， 2- 偏心轴， 3- 动颚板， 4- 推力板， 5- 定颚板。 5 构件用数字表示 运动副用字母表示 主要参考书 [1] 何存兴 . 液压传动与气动传动 . 武汉 : 华中理工大学出版社， 1998 [2] 卢玉明 . 机械设计基础（第六版） . 北京：高等教育出版社 , 1998 年 5 月 [3] 郑文纬，吴克坚 . 机械原理（第七版） . 北京：高等教育出版 社 , 1997 年 7 月 [4] 顾永杰．电工电子技术实训教程．上海：上海交通大学出版 社， 1999 [5] 左键民 . 液压与气压传动 . 机械工业出版社 1999.10 第二版 [6] 吴宗泽．机械设计 ( 第一版 ) ．北京 : 高等教育出版社， 2001 年 7 月． [7] 邱宣怀．机械设计 ( 第四版 ) ．北京 : 高等教育出版社， 1997 年 7 月． [8] 彭文生．机械设计 ( 第二版 ) ．武汉 : 华中科技大学出版 社， 2000 年 3 月． [9] 钟毅芳等主编 . 机械设计 ( 第二版 ) ．武汉 : 华中科技大 学出版社， 2003 [10] 杨可桢 , 程光蕴 . 机械设计基础 . 北京 : 高等教育出版 社 ,1999 年 6 月第四版 [11] 郭兴朴 . 电机与控制 . 北京：机械工业出版社， 2003.1 [12] 秦曾煌 . 电工学（ 4 版） . 北京：高等教育出版社， 1997.3 [13] 盛文康 . 实用家电小产品制作 200 例 . 北京：科学出版社， 1994 [14] 朱新才 . 液压传动与控制 . 重庆：重庆大学出版社， 1996 [15] 林信隆 . 创意性机构设计 . 台北：全华科技图书股份有 限公司印行， 19