课程设计(论文)-基于plc的电加热炉温度控制系统设计.pdfVIP

第一章 绪论 1.1 选题背景及意义 加热炉是利用 电能来产生蒸汽或热水的装置。因为其效率高、无 污染、自动化程度高，稳定性好的优点，冶金、机械、化工等各类工业 生产过程中广泛使用 电加热炉对温度进行控制。而传统的加热炉普遍 采用继电器控制。由于继电器控制系统中，线路庞杂，故障查找和排 除都相对困难，而且花费大量时间，影响工业生产。随着计算机技术 的 展，传统继电器控制系统势必被 PLC 所取代。二十世纪七十年代 后期，伴随着微 电子技术和计算机技术的快速 展，也使得 PLC 具有 了计算机的功能，成为了一种以电子计算机为核心的工业控制装置， 在温度控制领域可以让控制系统变得更高效，稳定且维护方便。 在过去的几十年里至今，PID 控制已在工业控制中得到了广泛的 应用。在工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）中位 居第一。由于其原理简单 、使用方便、适应能力强，在工业过程控制 中95%甚至以上的控制回路都采用了 PID 结构。虽然后来也出现了很 多不同新的算法，但 PID 仍旧是最普遍的规律。 1.2 国内外研究现状及 展趋势 一些先进国家在二十世纪七十年代后期到八十年代初期就开始 研发电热锅炉，中国到八十年代中期才开始起步，对电加热炉的生产 过程进行计算机控制的研究。直到九十年代中期，不少企业才开始应 用计算机控制的连续加热炉，可以说 展缓慢，而且对于国内的温度 控制器，总体 展水平仍不高，不少企业还相当落后。与欧美、日本， 德国等先进国家相比，其差距较大。目前我国的产品主要以“点位”控 制和常规 PID 为主，只能处理一些简单的温度控制。对于一些过程复 杂的，时变温度系统的场合往往束手无策。而相对于一些技术领先的 国家，他们生产出了一批能够适应于大惯性、大滞后、过程复杂，参数 时变的温度控制系统。并且普遍采用自适应控制、模糊控制及计算机 技术。 近年来，伴随着科学技术的不断快速 展，计算机技术的进步和 检测设备及性能的不断提升，人工智能理论的实用化。因此，高精度、 智能化、人性化必然是国内外必然的 展趋势。 1.3 项目研究内容 以 PLC 控制为核心，PLC 将加热炉温度设定值与温度传感器 的测量值之间的偏差，经过PID 运算后得到的信号控制输出电压的大 小，采用 PID 算法，运用 PLC 编程语言编程，从而调节加热器加热，实 现温度的自动控制。 由两个或两个以上的控制器串联，一个控制器的输出是另一 个控制器的设定而组成的串级控制系统。改善了主回路的响应速度。 主调节器具有“细调”作用，副调节器具有“粗调”作用，从而改善了系统 的品质。 第二章 系统设计 2.1 系统的过程控制设计 在本系统中若采用以原料出口温度为被控量的单回路系统，由 于在加热炉的过程控制中存在着时间滞后和容量滞后，系统不能立即 感知。直到经过大容量滞后，才能反映到原料的温度变化。系统的控 制作用才开始反映，但为时已晚。同样，控制器的动作也必须经过较 大的容量滞后才能开始对输出的改变做出调整，导致系统的品质变差。 因此，增设炉膛温度作为另一个被控参量，构成串级控制系 统 ， 如 图 5-1 C C + + 主 副 可 炉 出 2 1 — —