电路分析基础课件第6章 二阶电路分析.pptVIP

全响应由对应齐次微分方程的通解与 微分方程的特解之和组成 ) ( ) ( ) ( Cp Ch C t u t u t u ? ? 电路的固有频率为 LC L R L R s 1 2 2 2 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ， 当 s 1 ? s 2 时，对应齐次微分方程的通解为 t s t s K K t u 2 1 e e ) ( 2 1 Ch ? ? 特解为 S Cp ) ( U t u ? 全响应为 S t s t s U K K t u t u t u ? ? ? ? ? 2 1 e e ) ( ) ( ) ( 2 1 Cp Ch C 利用初始条件，可以得到 联立求解，得到常数 K 1 和 K 2 后，就可 得到电容电压的全响应，再利用 KCL 和电容元件 VCR 可以求得电感电流的 全响应。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C i s K s K t d u d U K K u L C S C ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( 2 2 1 1 2 1 类似地，当 s 1 = s 2 时，全响应为 S t s t s C U te K e K t u ? ? ? 1 1 2 1 ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C i K s K t d u d U K u L C S C ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( 2 1 1 1 求两个待定系数的方法也类似： 类似地，根据元件的 VCR 或 KVL 计算其 它响应。 二阶电路：由二阶微分方程描述的电 路。 分析二阶电路的方法：仍然是建立微分 方程 ( 二阶 ) ，并利用初始条件求解得到 电路的响应。 它是一阶电路的推广 。 本章主要讨论含两个 ( 独立 ) 动态元件的 线性二阶电路，重点是讨论电路的零 输入响应。 为了得到图示 RLC 串 联 电 路 的 微 分 方 程，先列出 KVL 方程 ) ( ) ( ) ( ) ( S C L R t u t u t u t u ? ? ? 代元件 VCR 2 c 2 L c R c C L d d d d ) ( d d ) ( ) ( d d ) ( ) ( ) ( t u LC t i L t u t u RC t Ri t u t u C t i t i t i ? ? ? ? ? ? ? 得： ) ( d d d d S C C 2 C 2 t u u t u RC t u LC ? ? ? 6 － 1 RLC 串联电路的零输入响应 这是一个常系数非齐次线性二阶微分 方程。为了得到电路的零输入响应， 令 u S (t)=0 ，得二阶齐次微分方程 0 d d d d C C 2 C 2 ? ? ? u t u RC t u LC 其特征方程为 0 1 2 ? ? ? RCs LCs 由此解得特征根 LC L R L R s 1 2 2 2 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ， 特征根称为电路的固有频率。当电路元 件参数 R,L,C 的量值不同时，特征根可 能出现以下三种情况： C L R 2 ? 1 时， s 1 ,s 2 为不相等的负实根。 3 时， s 1 ,s 2 为相等的负实根。 2 时， s 1 ,s 2 为共轭复数根。 C L R 2 ? C L R 2 ? 1. 当两个特征根为不相等的实数根 时，称电路是过阻尼的； 2. 当两个特征根为相等的实数根时 ，称电路是临界阻尼的； 3. 当两个特征根为共轭复数根时， 称电路是欠阻尼的。 以下分别讨论这三种情况。 一、过阻尼情况 电路的固有频率 s 1 , s 2 不相同的实数， 齐次微分方程的解为： t s t s A A t u 2 1 e e ) ( 2 1 C ? ? 式中的常数 A 1 ， A 2 由初始条件确定。令 上式中的 t =0+ 得 2 1 C ) 0 ( A A u ? ? ? 对 u C ( t ) 求导，再令 t =0+ 得 C i s A s A t t u t ) 0 ( d ) ( d L 2 2 1 1 0 C ? ? ? ? ? ? C L R 2 ? 联立求解，可得 : ) 0 ( ) 0 ( 1 L C 2 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? C i u s s s A － ＝ 将 A 1 ， A 2 代入 v C (t) 得到电容电压的零输 入响应，再利用 KCL 方程和电容