原创力文档- 1、本文档共19页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
LOGO
位置随动系统
建模分析
背景介绍
位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化
应用:导弹发射架控制系统,雷达天线控制系统等
系统特点:随动控制系统要求有好的跟随性能。位
置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环
反馈系统,系统中具有位置给定,位置检测和位置
反馈环节
LOGO
问题引入
如图所示为一位置随动系统,电机电枢电感很
可忽略不计,并且不计系统的负载和黏性摩擦
设μ=β叩,卩=βc,其中ψr、屮分别为位
置给定电位计及反馈电位计的转角,减速器的各
齿轮的齿数以N表示之。
-b
J
数学建模流程
微分方程拉式变换
结构流图
信号流图
时域分析
根轨迹图
问题解决
设μ经过功率放大器放大后的输出电压
为μa,且各传动部件的转矩分别为M1、
M2、M3和M4,轴的角位移分别为θ1、
62、θ3和4
◆系统分为三个环节,运放部分、功放部
分和齿轮传动部分。
文档评论（0）