第十四章结构动力学课件配套李廉锟教材.pptVIP

[ 例 13.5] 求图示结构的频率。 解 1 ： 是单自由度体系，作水平振动。求柔度时由于 结构对称，可取半刚架计算。 3 4 2 EI mL ? ? 3 1 1 2 1 2 ( ) 2 2 2 2 3 2 2 2 3 2 4 L L L L L L L EI EI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? L EI EI EI L m m M 图 L/2 P=1/2 2 L/2 EI EI EI 13.2.3 结构的自振周期和自振频率 P=1 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 m k y 1) 不考虑阻尼 0 y ( t ) t a a ? m k y=0 c 2) 考虑阻尼 阻尼是客观存在的 振幅随时间减小，这表明在振动过 程中要产生能量的损耗，称为 阻尼 。 （ 1 ）产生阻尼的原因 1) 结构与支承之间的外摩擦 2) 材料之间的内摩擦 3) 周围介质的阻力 （ 2 ）阻尼力的确定 1) 与质点速度成正比 2) 与质点速度平方成正比 3) 与质点速度无关 粘滞阻尼 ( ) R t cy ? ? y ( t ) m y ky my k m c cy 有阻尼模型 建立动平衡方程 0 my cy ky ? ? ? 标准化得 : k m ? ? 2 c m ? ? ? 0 c k y y y m m ? ? ? 其中 : ? —— 称为阻尼比 二阶常微分方程可变为： 2 2 0 y y y ?? ? ? ? ? 设特解为： t y Ce ? ? 特征方程为： 2 2 2 0 ? ??? ? ? ? ? 解为： 2 ( 1) ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 ? ? ? ? ? ? 、 、 （ 1 ） 1 ? ? 令： 2 1 r ? ? ? ? ? 则代数方程解： r i ? ?? ? ? ? ? 讨论 : 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 讨论 : 1 1 1 ? ? ? ? ? ? 、 、 小阻尼、临界阻尼、过阻尼 的自由振动 则微分方程通解为： ? ? 1 2 cos sin t r r y e C t C t ?? ? ? ? ? ? 0 0 0 [ cos sin ] t r r r y y e y t t ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 0 0 0 0 2 0 0 ( ) sin( ) , t r r r v y y y e a t a y tg v y ?? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ， 也可 : t y y k t y ae ?? ? ? y k+1 t k T 1) 是一种衰减振动 2) 对自振频率的影响 2 1 r ? ? ? ? ? r ? ? ? 当 ξ 0.2, 则 0.96 ω r / ω 1 在工程结构问题中 0.01 ξ 0.1 此时，阻尼的影响可以忽略。 讨论 : 实部 初始条件 虚部 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 讨论 : 阻尼对自由振动的影响 1) 是一种衰减振动 讨论 : 阻尼对固有振动蘋率的影响 阻尼对自由振动 衰减速率的影响 如图右 2) 对自振频率的影响 当 ξ 0.2, 则 0.96 ω r / ω 1 在工程结构问题中 0.01 ξ 0.1 此时，阻尼的影响可以忽略。 具有四种阻尼水平体系的自由振动 3) 对振幅的影响 振幅为 随时间衰减相邻两个振幅的比。 t ae ?? ? ( ) 1 k k t T T k t k y ae e y ae ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 常数 13.2.4 阻尼对自由振动的影响 ?? ? 2 ln 1 ? ? ? k k y y 1 2 ln k k r y T y ? ?? ?? ? ? ? ? 13.3.1 单自由度体系强迫振动微分方程的建立 13.3 单自由度体系的强迫振动 13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应 13.3.3 一般荷载作用下结构的动力反应 13.3.4 阻尼对受简谐荷载强迫振动的影响 13.3.5 有阻尼时的杜哈梅积分 强迫振动： 结 构在动力荷载作用下的振动 13.3.1 单自由度体系强迫振动微分方程的建立 以一悬臂柱