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机械原理
综合训练（一）
题目：数学建模 ( 自选题)
班级：机自 15-1
姓名：卢浩
教师：席本强
2017 年 6 月 18 日
一、 压力机机构分析 ：
（一）压力机机构运动简图：
压力机机构的机构运动简图如上图所示。
（二）
1）对曲柄滑块部分进行分析如下：
为了研究方便，建立如图所示的坐标系，设曲柄的相对于 x 轴的转角为 θ，
1
曲柄的转速为 ω1 ，曲柄逆时针方向做匀速圆周运动。则 A 点的位移为 :
1 1
A l cos θ
x =
yA =l 1sin θ1
将上式分别对时间 t 求一次导数得到 A 点位置的速度 VxA 和 VyA：
VxA=xA /dt= - l 1sin θ1d θ1/dt
VyA=y /dt= cos d /dt
A l 1 θ1 θ1
将上式再分别对时间 t 求一次导数得到 A 点位置的加速度 axA 和 ayA ：
xA dVxA /dt=- l （d θ 2 ）d 2 2
a = θ
1 cos θ1 1/dt ） + （- l 1sin θ1 1/dt
2 2 2
dV /dt= - d d
ayA= xA l （ θ ）
1sin 1 1/dt - 1cos 1 θ1/dt
θ ） + （l θ
综上所得，在知道曲柄相对于 x 轴的转角为 θ1 ，曲柄的转速 ω1 以及杆长 l
的情况下，可得曲柄端部的运动轨迹相关方程。
2）对整体进行分析如下：
曲柄连杆滑块 3 和机架一起组成曲柄滑块部分，滑块 3 的运动通过摆杆 4
和摆杆 4 传递给连杆 6 和连杆 6 ，然后连杆 6 和连杆 6 带动滑块 7 做上下
往复运动，实现冲压。
N=8,n=7,p =10,p =0;
l h
F=3n-2pl -p h
=3*7-2*10-0
=1=原动件个数
所以，该机构具有确定的运动方向；
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