理论力学 力偶矩矢及空间力偶等效定理 电子教材-力偶矩矢及空间力偶等效定理.docVIP

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 力偶矩矢及空间力偶等效定理 学习目标 知识目标： 理解力偶矩矢； 掌握空间力偶等效定理。 能力目标： 能正确运用空间力偶等效定理。 学习重点 力偶矩矢。 学习难点 力偶矩矢三要素。 学习内容 1.空间力偶-力偶矩矢M 空间力偶三要素：力偶矩大小，力偶作用面，力偶使物体转动的方向。 2.力偶矩矢的解析表达式为：M=Mxi+My j+Mzk 例 计算并表示物体上的力偶矩矢。 解：物体上有两个力偶矩矢，分别为M1和M2。 M1=F1·d1 解析表达式 M1=M1k=F1d1k M2=F2·d2 解析表达式 M2=M2 j=F2d2 j 力偶矩矢无需确定矢量的初端位置，只要其大小、方向不变，画在任意位置均可，称为自由矢量。 3.空间力偶等效定理 （1）力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面上， 而不改变力偶对刚体的转动效应。 力偶可以在其作用面内任意移转，而不改变它对刚体的转动效应。 （3）在保持力偶矩大小不变的条件下，可以任意改变力偶中力的大小和力臂的长短，而不改变它对刚体的转动效应。