数控设备维护维修企业解决方案资源建设子项目1 企业技术解决方案 SINUMERIK 840D维修与调整.docVIP

SINUMERIK 840D维修与调整 梁春威 谭岂凡 一．611D电源模块检查： 611D电源模块框图 在机床起动后，611D电源模块的正常状态为： 电源输入端U1/V1/W1和2U1/2V1/2W1有380V电压 电源模块内部主接触器控制端X171的NS1/NS2接通； X161的48为ON（24VDC）； X121的63、64为ON（24VDC） 黄灯亮，其余灯不亮 一般的检修方法： 1．万用表检查以下端子电压： U1/V1/W1 = 380VAC；X181的2U1/2V1/2W1 = 380VAC X141：P24 = +24VDC；P15 = +15VDC，N15 = -15VDC；N24 = -24VDC 如果某个端子电压降低，就断开其与外部的接线，如果电压正常了，是外部负载电流过大或短路，如果电压仍低，是电源模块故障，应更换 2．P600/M600 600VDV母线电压和电源模块内部主接触器控制信号检测 600VDC母线电压是由U1/V1/W1端子输入的380VAC电压通过内部主接触器和整流器而产生。 X161的端子111/213/113是内部主接触器的辅助触头，111/113是常开触头，111/213是常闭触头，当主接触器吸合时111/113常开触头接通，黄色指示灯亮。 X161 主接触器主要由X161和X171接口控制 引起主接触器OFF的主要原因有： X181的2U1/2V1/2W1无380VAC电压 X171的NS1/NS2未接通 X161的48为OFF 在主接触器吸合的情况下，如果没有600VDV母线电压输出，主要是U1/V1/W1无380VAC电压。如果母线电压偏低，是母线电流过大或U1/V1/W1电压过低的原因。 3．电源模块允许信号检查 电源模块允许信号主要由X121接口控制，当绿色指示灯亮时，表示电源模块没有进入允许状态，主要原因有： 主接触器OFF（黄灯不亮） 或脉冲允许输入端X121的63为OFF 或驱动允许输入端X121的64为OFF 4．故障继电器X121的5.1/5.2 ON检查： X121的5.1/5.2 ON表示有过载故障，主要原因有： 伺服电机过热；驱动电流过大等 在NC操作面板的机床参数窗口里可以查看伺服电机的实际温度MD1702和轴驱动电流MD1719 5．电源模块准备好继电器OFF 电源模块准备好继电器OFF表示611D没有准备好或有故障，主要原因有： 主接触器OFF（黄灯不亮） 或脉冲允许输入端X121的63为OFF 或驱动允许输入端X121的64为OFF 或故障继电器X121的5.1/5.2 ON： 注：U1/V1/W1有/无380VAC电压并不影响准备好继电器状态。 二．Profibus总线和分布式I/O检查： 1．Profibus连线检查： 在正常的情况下，每段DP的两个端点的节点都必须接入1个220Ω左右的终端电阻，而非端点的节点不允许接入终端电阻。 用万用表测量NCU模块X102（L2DP）口的Profibus总线连接器的3/8脚电阻，应为110Ω左右，如果测得电阻为220Ω左右，表示有1端的终端电阻没有接上或断线，如果测得电阻 1KΩ, 表示有两个端点的终端电阻都没有接上或断线。 2．PLC CPU的Profibus工作状态检查： 将计算机的Profibus接到NCU的X102（L2DP）接口，在计算机里打开STEP7管理器，点击菜单Opsions-Set PG/PC Interface进入PC通讯接口设置窗口，将CP5512卡设置为自动（auto）方式 点击Properties…进入属性窗口 点击Start Netword Detection检测总线状态，正常时应显示如下： 检测过程 检测结果 如果出现以下提示，可能是X102（L2DP）没有设置为子网或接口损坏 3．Profibus通讯状态检查： 先在STEP7组态窗里检查、记录Profibus的组态情况，如下图，在Profibus里设置了5个站点，地址为：50、65、71、75、83 将CP5512卡设置为自动PROFIBUS方式 点击Diagnostics…进入诊断窗口，点击Read读取Profibus的站点连接状态，如： PLC组态的5个从站地址（50、65、71、75、83）应该以白色显示在上面的检测结果中，如果有已组态的站点地址没有显示在上面，表示这个站点有故障或者没有供电，不能进行数据通讯。从上图里显示还有1个地址为10的从站，这表示地址为10的从站实际上已经连接到了Profibus，但由于这个从站没有被组态，所以