数字摄影测量 绝对定向 项目二 任务4 绝对定向--电子教案.docVIP

测绘地理信息技术专业教学资源库 4 - 《数字摄影测量》电子教案 学习任务四 绝对定向 1 教案头 表1 学习任务四教案头 单元名称：绝对定向 学时：8 项目 项目二 模型定向 学习型工作任务 绝对定向 教学目标 知识目标 技能目标 态度目标 1.掌握单模型像控点的布设原理 2.掌握绝对定向的原理 3.掌握绝对定向的方法 1.会半自动量测像控点 2.会自动量测像控点 3.会绝对定向 4.会检查和调整像控点的精度 1.培养安全、正确操作实训设备的习惯； 2.培养严谨、细心的做事风格； 3.培养分析问题、解决问题的意识。 能力训练任务 及案例 训练任务：模型绝对定向 案例：一人一台计算机，根据已有的相对定向模型文件，利用virtuozo软件完成测区内模型的绝对定向。 教学重点 教学难点 重点：绝对定向的作用；绝对定向的原理；量测像片控制点；绝对定向。 难点：坐标旋转方程的认识；绝对方位元素的认识；立体量测像片控制点；像片控制点精度的调整。 教学方法、手段 案例教学、边讲边练 教学组织形式 教师讲解、学生训练、教师辅导 教学条件 装有virtuozo软件平台教学版的计算机；多媒体设备；相对定向模型文件 作 业 学习任务书 备 注 2 教学内容 （一）绝对定向的原理 （1）绝对定向的目的 相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定得像空间辅助坐标系为基准的模型，比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转换为地面测量坐标系，这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行。绝对定向的解算目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。 （2）绝对定向的方法 模型的绝对定向，要求变换前后两坐标系的轴系大致相同。而且地面测量坐标系是左手直角坐标系，摄影测量坐标系则是右手直角坐标系，因此，首先应将地面测量坐标系变换为地面摄影测量坐标系。 一个像对的两张相片有12个外方位元素，相对定向求得5个元素后，要恢复像对的绝对位置，还要解求7个绝对定向元素，它包括模型的旋转、平移和缩放。它需要地面控制点来解求，这种坐标变换，在数学上为一个不同原点的三维空间相似变换，其公式为： 式中，（Xtp 、Ytp 、Ztp）为模型点的地面摄影测量坐标，（Xp 、Yp 、Zp）为同一模型点的摄影测量坐标，如图2-4-1所示，为模型缩放比例因子，···为坐标轴系三个转角、、计算出来的方向余弦，、、为坐标原点的平移量。 图2- （3）绝对定向的解算过程 1）确定待定参数的初始值 2）地面摄测坐标、空间辅助坐标重心化 3）计算误差方程式系数及常数项 4）法方程求解 5）计算待定参数的新值 6）迭代计算至达到要求 （二）VirtuoZo的绝对定向 在完成相对定向之后并不退出定向模块，继续量测控制点，进行模型的绝对定向。模型的绝对定向有普通方式和立体方式两种。 普通方式：分窗显示影像，在该模型的相对定向界面下单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击“绝对定向”→“普通方式”菜单项，完成绝对定向。 立体方式：立体显示影像，支持手轮脚盘操作。在该模型的相对定向界面下单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击“绝对定向”→“立体方式”菜单项，完成绝对定向。 （1）量测控制点 1）移动鼠标将光标对准左影像上的某个控制点的点位，单击左键弹出该点位放大影像窗。 2）再将光标移至点位放大影像窗，精确对准其点位单击鼠标左键，程序自动匹配到右影像的同名点，弹出该点位的右影像放大窗以及点位微调窗。 3）在点位微调窗中可以鼠标左键点击左或右影像的微调按钮，精确调整点位直至满意。 4）在点位微调窗中的点号栏中输入当前所测点的点号，然后选择确定按钮，则该点量测完毕。此时该点在影像上显示黄色十字丝。 按以上操作依次量测三个控制点后（三个控制点不能位于一条线上），可进行控制点预测：即单击鼠标右键弹出菜单，选择预测控制点。随即影像上显示出几个蓝色小圈，以表示待测控制点的近似位置。然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。 （2）绝对定向计算 控制点量测完后，单击鼠标右键弹出菜单，选择“绝对定向”→“普通方式”，随即在定向结果窗中显示绝对定向的中误差及每个控制点的定向误差。 在相对定向的界面下，按照控制点的真实地面位置，在影像上逐个量测。依次量测三个控制点后（三个控制点不能位于一条线上），可进行控制点预测：即单击鼠标右键弹出菜单，选择预测控制点。随即影像上显示出几个蓝色小圈，以表示待测控制点的近视位置。然后继续量测蓝圈所示的待测控制点，如图2-4-2 图2-4- （3）检查与调整 根据误差显示可知绝对定向的精度如何，若某控制点误差过大，则可进行微调。微调的方法与步骤如下： 1）在定向结果窗中对某控制点误差行单击鼠标左键，选中该