第五章 动态电路的时域方程1.pptVIP

例题 4 例题 5 4 ） . 借助 未利用 的基本割集和基本回路将非状态变量 用状态变量和输入表示，并从方程中消去，整理成 标准形。 3 ） . 对电容树支的基本割集列写 KCL 方程 ； 对电感连支的基本回路列写 KVL 方程 。 例 4 列出图示电路的状态方程和输出方程。设输出 为电阻电压 u 3 和 u 4 。 解 电路的有向图如图示。 － ＋ 1H 1F 1H 1 ? 1 ? s u － ＋ C u 1 i 2 i 选取 u C 、 i 1 和 i 2 为状态变量 4 u － ＋ － ＋ 3 u 含电容的基本割集电流方程为 2 1 i i dt du C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s C C u i u dt di i u dt di 3 2 3 1 含电感的基本回路电压方程分别为 － ＋ 1H 1F 1H 1 ? 1 ? s u － ＋ C u 1 i 2 i 4 i 3 i 对基本割集列写电流方程，得 3 4 1 2 i i i i ? ? ? ? s u i i i 5 . 0 5 . 0 5 . 0 2 1 3 ? ? ? ? 3 4 s i i u ? ? 对基本回路列写电压方程，得 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s C s C u i i u dt di u i i u dt di 5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0 2 1 2 2 1 1 代入基本回路电压方程，得 状态方程的矩阵形式为 s C C u i i u dt di dt di dt du ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5 . 0 5 . 0 0 5 . 0 5 . 0 1 5 . 0 5 . 0 1 1 1 0 2 1 2 1 根据欧姆定律： 3 3 4 4 u i u i ? ? s C u i i u u u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0 0 5 . 0 5 . 0 0 2 1 4 3 输出方程的矩阵形式为 1 2 1 2 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 s s i i u i i u ? ? ? ? ? ? ? ? s u i i i 5 . 0 5 . 0 5 . 0 2 1 4 ? ? ? ? 由 s u i i i 5 . 0 5 . 0 5 . 0 2 1 3 ? ? ? ? 3 4 s i i u ? ? 和 － ＋ 1H 1F 1H 1 ? 1 ? s u － ＋ C u 1 i 2 i 4 u － ＋ － ＋ 3 u 例 5 试列写如图所示网络的状态方程。高阶元件 D 的 赋定关系为 3 4 3 4 dt u d i ? s u u dt di L ? ? ? 4 3 3 s u L u L dt di 3 4 3 3 1 1 ? ? ? 解 做出有向图如图；先选 i3 和 u4 为其中两个状态变量 － ＋ － ＋ 3 0 s u 3 L 3 i 4 u 4 i 2 G D 由电感回路的 KVL 和电感 的 V AR 得 由 KCL 和高阶元件的赋定关系及电导的 VAR 得 4 2 3 3 4 3 u G i dt u d ? ? 2 4 4 1 2 2 , d u du x x dt dt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 4 1 2 4 2 3 1 x dt du x dt dx u G i dt dx 令 － ＋ － ＋ 3 0 s u 3 L 3 i 4 u 4 i 2 G D 所求的状态方程为 s u u dt di L ? ? ? 4 3 3 s u L i u x x L G dt di dt du dt dx dt x d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 4 2 1 3 2 3 4 2 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 4 1 2 4 2 3 1 x dt