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PCB叠板自动贴胶设备的设计与仿真 摘 要 印制电路板（PrintedCircuitBoard），简称PCB 板，是电子元器件电气连接的载 体。经过几十年的发展，作为电子产品中不可或缺的元件，已广泛应用于消费电子、 汽车电子、通信终端、工控设备、医疗器械、航天航空、军工等产业的终端领域。 近年来，PCB 行业已成为全球性的大行业。中国内地作为主要生产地区，为全球 最大的PCB 生产基地，占全球总产值的50%以上。其中，PCB 板钻孔印刷前的叠板 贴胶固定作为前端工作中的一道重要工序，其生产速率与产品合格率直接影响了生产 产量。面对PCB 板日益增加的需求量，半自动化贴胶装备已经越来越无法满足生产。 由于国外技术的垄断、国内技术研发的缓慢，全自动贴胶装备目前基本靠进口，引进 费用高昂。 本文设计了一种PCB 叠板自动贴胶设备，主要包括贴胶装置的设计与其他机构一 体集成的设计。其中包括对位机构、转向机构以及输送机构的设计。贴胶装置比目前 1/2 广泛配置的贴胶带机宽度减小了 有余；在贴胶装置小型化的同时，解决了以往贴 胶单体/设备出现的诸如包覆叠板的胶带扯不下、胶带切不断、胶带长短不一的问题。 PCB 叠板自动贴胶设备单边设置4 贴胶位的设计提高了工作效率，自动贴胶设备完成 一次PCB 叠板四边贴胶作业的单位时间较原来半自动化方式作业的缩短了23%，并且 仍有提升的空间。 为了验证设计的可靠性，本文对装置及设备整机进行motion 仿真。仿真结果表明， PCB 叠板自动贴胶设备设计能满足动作要求。此外，制造了样机进行实测验证。样机 测试是对设计方案最直接、最可靠的检验。通过样机测试，主要设计性能指标满足设 计要求。证明设计方案正确可行。 上述工作表明，本PCB 叠板贴胶设备实现了PCB 叠板贴胶的自动化，在保证贴 胶质量的同时提高生产速率，有望为企业带来更大增益效果，也为后续改良优化提供 参考。 关键词：PCB；贴胶；自动化；一体化集成；仿真 I DesignandSimulationofaPCB’sAutomaticTapingEquipment Abstract PrintedCircuitBoards(PCB),whicharethecarriersfortheelectricalconnectionof electronic components, have been widely used in consumer electronics and automotive, terminals areas of communications, industrial equipment, medical devices, aerospace, militaryandtheotherindustriesasanindispensablecomponentinelectronicproductafter decadesofdevelopment. In recent years, the PCB industry has become a global industry. As the main production area, Mainland of China is the largest PCB production base in the world, accountingformorethan50%ofthetotalglobaloutputvalue.Asweknow,thetapingfor PCBs before the stacking and printing on PCBs is an essential process. The production efficiency and product qualification directly affect theproduction yields. Facing with the ever-increasingdemandforthePCBs,semi-automaticequipmenthasbecomeincreasingly unableto