机电一体化技术 概论部分.pptVIP

一、机械技术 1. 内涵：指机械结构的设计与制造。 2. 作用：完成机电一体化系统间的连接以及如何 与机电一体化的其它技术相适应，并利用其它技 术来更新概念，从而实现在结构、材料、性能上 的变更，以满足减少重量、缩小体积、提高精 度、提高刚度、改善性能的要求。 二、信息处理技术 （计算机与信息处理技术） 1. 内涵：信息的变换、存取、运算、判断和决 策；计算机的软件技术和硬件技术、网络与 通信技术、数据库技术等。此外，人工智能 技术、专家系统技术、神经网络技术等也属 于该范畴。 2. 作用：是促进机电一体化技术发展和变革的 最活跃的因素。 三、检测与传感器技术 1. 内涵：研究如何将各种物理量转换成与之成比 例的电量；研究对转换的电信号的加工处理。 2. 作用：传感与检测装置是机电一体化系统的 感觉器官，它与信息系统的输入端相连，并将 检测到的信号输送到信息处理部分，是实现自 动控制、自动调节的关键环节。 四、自动控制技术 1. 内涵：基本控制理论，对具体控制装置或系统 的设计，设计后的系统仿真、现场调试、投入 运行。 2. 作用：实现机电一体化系统的目标最优化，提 高产品的精度、效率。 1. 内涵：机电一体化产品中的执行元件和驱动装 置设计中的技术。 五、伺服驱动技术 2. 作用：伺服系统是实现电信号到机械动作的转 换装置与部件。执行元件一方面通过接口电路与 计算机相连，接受控制系统的指令；另一方面通 过机械接口与机械传动和执行机构相连，以实现 规定的动作。伺服驱动技术对机电一体化产品的 动态性能、稳定性能、操作精度和控制质量等具 有决定性的影响。 六、系统整体技术 1. 内涵：以整体的概念，组织应用各种相关技术 的应用技术。 2. 作用：通过分析、评价、综合等措施，优选出 最佳的功能技术方案。 机电一体化技术与其他技术的区别 1 、机电一体化技术与传统机电技术的区别 传统机电技术的操作控制主要是通过具有电磁特 性的各种电器来实现，在设计中不考虑或很少考虑彼 此间的内在联系；机械本体和电气驱动界限分明，整 个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。 机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过 程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响， 整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 2 、机电一体化技术与并行工程的区别 机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计 算机技术、控制技术和检测技术在设计和制造阶段 就有机地结合在一起，十分注意机械和其他部件之 间的相互作用。 并行工程将上述各项技术尽量在各自范围内齐 头并进，只在不同技术内部进行设计制造，最后通 过简单叠加完成整体装置。 3 、机电一体化技术与自动控制技术的区别 自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制 规律、分析方法和自动系统的构造等。 机电一体化技术将自动控制原理及方法作为重 要支撑技术，将自控部件作为重要控制部件，应用 自动控制原理和方法，对机电一体化装置进行分析 和性能测算。 4 、机电一体化技术与计算机应用技术的区别 机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应 用，目的是提高和改善系统性能。其研究的是机电 一体化系统，而不是计算机应用本身。 计算机在机电一体化系统中的应用仅仅计算机 应用技术的一部分，它还可以在其他方面得到广泛 应用。 第四节 机电一体化产品的设计 ? 一、设计流程 ? 二、系统（产品）评价 ? 三、设计的方法 ? 四、设计类型 ? 五、设计程序、准则和规律 根据系统（产品）的目的功能确定产品规格及性能指标 开 始 按系统（产品）内部五大功能划分功能部件或功能子系统 确定各功能部件或子系统的功能要素 接 口 设 计 整 体 评 价 是优否 修 正 改 进 可 靠 性 复 查 可靠否 试 制 与 调 试 满意否 结 束 一 、 机 电 一 体 化 系 统 （ 产 品 ） 设 计 流 程 NO YES YES YES NO NO 二、系统（产品）的评价 高附加值化 高性能化 低价格化 高可靠性化 智能化 省能化 轻薄短小化 机电一体化系统（产品） 主功能 计测、控制功能 动力功能 构造功能 1 ）评价内容 2 ）系统（产品）内部功能价值评价的方法