自动飞行控制系统绪论详解.ppt

中园爪帆六学 航空自动化学院 自动飞行控制系统 中明民航学 航空自动化学院 内容及思考 飞行控制系统 自动飞行控制系统 功能? 组成 工作原理? 设计? B737;A320示例 中明民航学 航空自动化学院 绪论 第一节飞行器的自动飞行 问题的提出 、飞机的控制过程 舵面 驶或 力矩 线运动 方向舵 姿态反馈 轨连反馈 3 中明民航学 航空自动化学院 第一节飞行器的自动飞行 2、人工操纵过程 陀螺地平 驾驶员 中明民航学 航空自动化学院 第一节飞行器的自动飞行 3、自动驾驶过程 。自动驾驶仪 敏感元件 放大计算 装置 →执行机构 降舵 飞机 中明民航学 航空自动化学院 第一节飞行器的自动飞行 4、飞行控制 人工操纵 ●自动控制:自动控制是指在没有人直接参与的条件下由 制系统自动控制飞行器(这里主要是指飞机和导弹)的飞 行。这种控制系统成为飞行自动控制系统。 自动控制的基本原理就是自动控制理论中最重要、最本质 的“反馈控制”原理 5、自动飞行控制系统的作用 对飞行器进行稳定 引导/制导飞行器:把飞行器按照一定的方式引导或制导到 定的位置 改善飞行器的静、动态性能 6 中明民航学 航空自动化学院 第一节飞行器的自动飞行 二、控制面 1、控制飞行器的目的是改变飞行器的姿态或空间位置,并在受干扰情况 下保持飞行器的姿态或位置。因而必须对飞行器施加力和(或)力矩,飞 行器则按牛顿力学定律产生运动 2、作用于飞行器而与控制有关的力和力矩主要是偏转控制面(即操纵面) 产生的空气动力和力矩。一般飞机有三个控制面:升降舵、方向舵和 副翼。 3、由于航空技术的发展,仅靠改善飞机的气动布局和发动机的性能难以 达到对飞机性能的日益提高的要求。60年代飞机设计的新思想产生了 即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。基于这种设计思想 的飞机称为随控布局飞行器( Control Configured Vehicle简称CCV)。 这种飞机有更多的控制面,这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以 实现的飞行任务,达到较高的飞行性能。当然控制面增多将使飞机自 动控制系统的设计更困难 中明民航学 航空自动化学院 第一节飞行器的自动飞行 一 RUDDER ELEVATORS (2) SPOILERS〔12 ILERONS (2) 8 RTICAL 中明民航学 航空自动化学院 第二节舵回路、稳定回路和控制回路 控制(制导)回路 卷定回路 计大计②大一证机晚面了机姿民机氧 动 运动 馈元件 反资元件 反馈元件 9 中明民航学 航空自动化学院 第二节舵回路、稳定回路和控制回路 舵回路:由舵机加上反馈所形成的随动系统;其作 用是改善舵机工作性能。 ●稳定回路:由舵回路加上飞机姿态反馈元件、放大 计算装置组成飞机姿态自动驾驶仪,并与飞机形成 的回路;其作用是稳定与控制飞机姿态。 控制(制导)回路:由稳定回路加上飞机轨迹反馈 元件、放大计算裝置组成飞机轨迹自动驾驶仪,并 与飞机形成的回路;其作用是稳定与控制飞机轨迹