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音圈电机的原理及应用 音圈电机 (Voice Coil Motor) 就是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单、体积小、高 速、高加速、响应快等特性。近年来 ,随着对高速、高精度定位系统性能要求的提高与音圈 电机技术的迅速发展 ,音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统中 ,在许 多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用。如 :光学系统中透镜的定位、机械工具 的多坐标定位平台、 医学装置中精密电子管、 真空管控制等。 本文将系统讨论音圈电机的工作原理、结构及其应用场合。 1、 音圈电机的工作原理 1、 1 磁学原理 音圈电机的工作原理就是依据安培力原理 ,即通电导体放在 磁场中 ,就会产生力 F,力的大小取决于磁场强弱 B、电流 I、 以及磁场与电流的方向 (见图 1)。如果共有长度为 L 的 N 根导 线放在磁场中 ,则作用在导线上的力可表示为 kNBIL F  (1) 式中 k 为常数。 由图 1 可知 ,力的方向就是电流方向与磁场向量的函数 ,就是二者的相互作用 ,如果磁场与导线 长度为常量 ,则产生的力与输入电流成比例 ,在最简单的音圈电机结构形式中 ,直线音圈电机 就就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组 (见图 2),铁磁圆筒内部就是由永久磁铁产生的 磁场 ,这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性 ,铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中 心线上 ,与永久磁体的一端相连 ,用来形成磁回路。 当给线圈通电时 ,根据安培力原理 ,它受到磁 场作用 ,在线圈与磁体之间产生沿轴线方向的力 ,通电线圈两端电压的极性决定力的方向。 将圆形管状直线音圈电机展开 ,两端弯曲成圆弧 ,就成为旋转音圈电机。旋转音圈电机力的产 生方式与直线音圈电机类似 ,只就是旋转音圈电机力就是沿着弧形圆周方向产生的 ,输出转矩 见图 3。 1、 2 电子学原理 音圈电机就是单相两极装置。给线圈施加电压则在线圈里产生电流 ,进而在线圈上产生与电 流成比例的力 ,使线圈在气隙内沿轴向运动 ,通过线圈的电流方向决定其运动方向。当线圈在 磁场内运动时 ,会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、与导线长度成比例的电压 (即感 应电动势 )。驱动音圈电机的电源必须提供足够的电流满足输出力的需要 ,且要克服线圈在最 大运动速度下产生的感应电动势 ,以及通过线圈的漏感压降。 1、 3 机械系统原理 音圈电机经常作为一个由磁体与线圈组成的零部件出售。 线圈与磁体之间的最小气隙通常就是(0、 254～0、 381) mm, 根据需要此气隙可以增大 ,只就是需要确定引导系统允许的运动范 ,同时避免线圈与磁体间摩擦或碰撞。多数情况下 ,移动载荷与线圈相连 ,即动音圈结构。 其 优点就是固定的磁铁系统可以比较大 ,因而可以得到较强的磁场 ;缺点就是音圈输电线处于运动状态 ,容易出现断路的问题。 同时由于可运动的支承 ,运动部件与环境的热接触很恶劣 ,动音 圈产生的热量会使运动部件的温度升高 ,因而音圈中所允许的最大电流较小 ,当载荷对热特别 敏感时 ,可以把载荷与磁体相连 ,即固定音圈结构。 该结构线圈的散热不再就是大问题 ,线圈允 许的最大电流较大 ,但为了减小运动部分的质量 ,采用了较小的磁铁 ,因此磁场较弱。 直线音圈电机可实现直接驱动 ,且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。优选的引 导方式就是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬 ,可以将轴 / 轴衬集成为一个整体部分 ,重要 的就是要保持引导系统的低摩擦 ,以不降低电机的平滑响应特性。 典型旋转音圈电机就是用轴 / 球轴承作为引导系统 ,这与传统电机就是相同的。旋转音圈电机 提供的运动非常光滑 ,成为需要快速响应、有限角激励应用中的首选装置。比如万向节装配 中。 2、 音圈电机的结构形式 2、 1 传统结构形式 如图 2 所示 ,在音圈电机的传统结构中 ,有一个圆柱 状线圈 ,圆柱中心杆与包围在中心杆周围 的永久磁体形成 的气隙 ,在磁体与中心杆外部罩有一个软铁壳。 线圈在气 隙内沿圆柱轴向运 动。图 4 为此传统结构音圈电机的轴测 图。 依据线圈行程 ,线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度 ,即长音圈结构。 而有时根据行程 ,磁体 又可以比线圈 长 ,即短音圈结构。 长音圈结构中的音圈长度要大于工作 气隙长度与最大行程 长度之与 ,而短音圈结构中的工作气 隙长度大于音圈长度与最大行程长度之与。长音圈结构 充 分利用了磁密 ,但由于音圈中只有一部分线圈处于工作气 隙中 ,所以电功率利用不足 ;短音 圈结构则正好相反 ,两 种结构相比 ,前者可以允许较小的磁铁系统 ,因此音圈电 机的体积也可以比较小 ;后者则体积较大 ,但功耗较小 ,可以允许较大音圈电流。 与短线圈配置相比