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物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
力矩
用来描述力对刚体
的转动作用
M= Frsino= fd
d:力臂
F对转轴x的力矩
M=r×F
F
F
∑F=0.∑M=0
∑F=0,∑M≠0
第四章刚体的转动
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
对论
(1)若力F不在转动平面内,把力分
解为平行和垂直于转轴方向的两个分量
F=F2+F⊥
其中F对转轴的
力矩为零,故F对转
轴的力矩
Mk=F×F
M =rF sin e
第四章刚体的转动
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
(2)合力矩等于各分力矩的矢量和
M=M,+M,+M,+
(3)刚体内作用力和反作用力的力矩
互相抵消
O
F
M.=-M
M
第四章刚体的转动
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
例1有一大型水坝高110m、长1000m,
水深100m,水面与大坝表面垂直,如图所
示.求作用在大坝上的力,以及这个力对通
过大坝基点Q且与x轴平行的力矩
X
第四章刚体的转动
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
解设水深h,坝长L,在坝面上取面积
元dA=ldy,作用在此面积元上的力
dF= pda= pld
dA
X
L
第四章刚体的转动
5
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
令大气压为,则P=p0+pg(h-y)
dF=Pda=lpo + -ylLd
F=L[Po+pg(h-y)]Ldy
= poLh+pgLh
da
代入数据,得
F=5.91×100N
第四章刚体的转动
6
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
dF=[po+pg(h-y)lady
dF对通过点Q的轴的力矩dM=ydF
M=lpO+Pg(h-y)ldy
2PoLh+-8och 3
h七dF
dy代入数据,得:
M=214×102N
m
第四章刚体的转动
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
转动定律
(1)单个质点m
与转轴刚性连接
F
F=ma=mm
M=rF sin e
M=rf=mra
M=mra
第四章刚体的转动
8
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
(2)刚体
质量元受外力F
内力
M+M.=△mr:C
外力矩内力矩
∵M=-M
∑
M+)M:=
n.r, C
第四章刚体的转动
9
物理学
4-2力矩转动定律转动惯量
∑Ms=
定义转动惯量
∑MmJ=rdm
转动定律M=Ja
刚体定轴转动的角加速度与它所受的合
力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比
第四章刚体的转动
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