PLC技术及应用 PLC控制与继电控制的区别 PLC控制与继电控制的区别.pptxVIP

主讲：张 蕾项目一 电动机正反转的PLC控制PLC控制与继电控制的区别案例一：电动机起停控制案例二：电动机点动连续混合控制1电动机起停控制图1 电动机起停控制电气原理图电动机起停控制I/O地址分配PLC梯形图设计PLC控制系统设计步骤设计主电路PLC接线图系统调试电动机起停控制I/O地址分配输入信号输出信号名称地址功能名称地址功能FRI0.0过载保护KMQ0.0控制电动机接触器SB1I0.1停止按钮SB2I0.2启动按钮设计主电路电动机起停控制AC 220VPLC接线图电动机起停控制梯形图符号电气图形符号Q0.0I0.0I0.2I0.1PLC梯形图设计直译法Q0.0转换电动机起停控制（1）连接控制电路。（2）连接主电路。（3）连接PLC与计算机的通信电缆。（4）按图编辑梯形图。编译，下载到PLC，运行程序。（5）按控制要求，按下按钮SB1,观察电动机运行情况；按下按钮SB2，观察电动机运行情况。（6）应用编程软件的在线监控功能，观察每次按下按钮时PLC内部各触点和线圈的值的变化情况。 系统调试电动机点动连续混合控制 生产过程中，经常要去一些生产机械既又能持续不断的连续运行方式，又有可在人工干预下实现手动控制的点动运行方式。 连续运行方式与点动运行方式的主要区别就是在控制过程中实施控制的控制电器能否自锁。 点动控制方式的应用：起重机械中吊钩的精准定位操作、机械加工过程中的“对刀”操作、自动加工机床“起始点”的定位操作等。电动机点动连续混合控制图2 点动连续混合控制电气原理图PLC工作中输入输出点特点电动机点动连续混合控制Q0.0I0.0I0.1I0.2I0.3直译法I0.0Q0.0I0.3I0.1I0.2I0.3Q0.0控制电路电动机点动连续混合控制操作演示电动机点动连续混合控制PLC程序执行过程分析程序（梯形图）I/O状态分析法I0.0I0.1I0.2Q0.01110110111111011001101111I0.300000Q0.0I0.3周期I0.3=0I0.3=1I0.3=0NN+1N+2……MM+1LD Q0.0AN I0.3O I0.2O I0.3AN I0.0AN I0.1OUT Q0.0指令语句11000I/O状态 为什么？电动机点动连续混合控制PLC控制与继电控制的区别工作方式不同PLC控制继电控制串行工作方式并行工作方式电动机点动连续混合控制I0.1I0.0I0.1辅助继电器MI0.0I0.2M0.0经验法M0.01100M0.0点动控制I0.3快速性简单性M0.0I0.3连续控制Q0.0I0.2M0.1010100连续控制M0.101Q0.0M0.0点动控制11增加信号输出点M0.11电动机点动连续混合控制操作演示pause单击此处编辑母版标题样式谢谢观赏单击以编辑母版副标题样式最开始接触PLC梯形图程序，一般都会采用直译法的方法来设计，就是直接从电气控制原理图的控制电路直接转换而来。首先将电气控制中的信号点分配PLC的I/O地址，然后再将对应的电气图形符号转换成梯形图符号，就可以得到直接转换来的梯形图，然后再根据梯形图语法“左重右轻，上重下轻”的原则，最后得到符合梯形图语法的程序，也就是该同学设计的梯形图程序。那为什么这样直接转换来的梯形图又不能实现点动控制呢？下面我们一起来程序在PLC中是怎么运行的？PLC以循环扫描方式执行程序，根据梯形图的逻辑关系，分析PLC在每个扫描周期中I/O（输入/输出）暂存器的状态，并考虑各个输入、输出点在不同扫描周期内的状态变化，称为I/O状态分析法。如下经验法主要是基于程序的功能要求，按照功能先后顺序逐步填写，在简单程序的设计上非常有效，具有快速性和简单性。借助辅助继电器M来编写程序，用辅助继电器M标志设备的运行状态，是辅助继电器M最为典型的应用。通过辅助继电器M的中转，使得编程变得相对简单。当I0.3有信号输入时，M0.0线圈有信号，I0.3断开时，M0.0线圈没有信号，实现点动控制。当I0.2有信号输入时，MO.1线圈有信号，M0.1常开触点会闭合自锁，即使I0.2的信号断开，M0.1线圈还是会得电有信号。只有当I0.0或I0.1有信号时，M0.1的线圈才会失电，没有信号，这个就是连续控制。M0.0和M0.1分别能实现点动与连续控制，再通过增加信号输出点，将其信号分别输出给Q0.0，来驱动外部电动机，实现电动机的点动连续混合控制。根据梯形图程序设计要求，采用一个辅助继电器M就能实现以上相同控制，因此，最后简化后的梯形图只用了一个辅助继电器M0.0。通过以上的学习，我们来看看同学们的掌握情况