循迹小车电路分析演示幻灯片.pptVIP

2010 年 12 月 12 日 欢迎各位领导老师 光临指导！ 2010 年 12 月 12 日 基于数字电路的 循迹小车电路分析 授课教师：王江明 2010 年 12 月 12 日 ? 掌握元器件的相关知识 ? 理解循迹小车的工作原理 教学目标 2010 年 12 月 12 日 ? 引言 随着职业教育的完善和发展，学校把锻炼学生 的动手能力作为首要任务，而智能小车的制作生动 有趣还可以通过实践大大提高解决实际问题的能力， 另外智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加 一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足 球机器人、避障机器人、遥控汽车等。同时牵涉到 机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至 单片机编程等诸多学科知识 2010 年 12 月 12 日 一、基于数字电路的循迹小车的感性认识 2010 年 12 月 12 日 二、电路组成中所涉及的元器件 ? 固值电阻器（ 10 ） ? 电位器（ 2 ） ? 光敏电阻器（ 2 ） ? 发光二极管（ 4 ） ? 三极管（ 2 ） ? 集成电路（ 1 ） ? 减速电机（ 2 ） ? 开关（ 1 ） ? 电解电容器（ 2 ） ? 机械装置 2010 年 12 月 12 日 1 、外观检查 对于固定电阻器首先查看标志清晰，保护 漆完好，无烧焦，无伤痕，无裂痕，无腐蚀， 电阻体与引脚紧密接触等。对于电位器还应检 查转轴灵活，松紧适当，手感舒适。有开关的 要检查开关动作是否正常。 ? 电阻器的检测 2010 年 12 月 12 日 2 、万用表检测 在测量中注意拿电阻的手不要与万用表 的两个引脚相接触，这样会使手所呈现的电 阻与被测电阻并联，影响测量准确。另外， 不能在带电情况下用万用表电阻挡检测电路 中电阻器的阻值。在线检测应首先断电，将 电阻从电路中断开，然后再进行测量。 2010 年 12 月 12 日 ? 固定电阻器 用万用表的电阻挡对电阻进行测量，对于 测量不同阻值的电阻选择万用表的不同倍乘 挡。对于指针式万用表，由于电阻挡的示数 是非线性的，阻值越大，示数越密，所以选 择合适的量程，应使表针偏转角大些 , 2010 年 12 月 12 日 指示于 1/3 ～ 2/3 满量程，读数更为准 确。若测得阻值超过该电阻的误差 范围、阻值无限大，阻值为 0 或阻值 不稳 , 说明该电阻器已坏。 2010 年 12 月 12 日 平凉信息工程学校电工电子教研室 ? 电位器的检测 首先测量两固定端之间电阻值是否正常， 若为无限大或为零欧，或与标称相差较大， 超过误差允许范围，都说明已损坏；电阻体 阻值正常，再将万用表一只表笔接电位器滑 动端，另一只表笔接电位器（可调电阻）的 任一固定端，缓慢旋动轴柄， 2010 年 12 月 12 日 平凉信息工程学校电工电子教研室 观察表针是否平稳变化，当从一端旋向另一 端时，阻值从零欧变化到标称值（或相反） ，并且无跳变或抖动等现象，则说明电位器 正常，若在旋转的过程中有跳变或抖动现象 ，说明滑动点现电阻体接触不良。在本小车 电路中起调节光敏电阻灵明度作用 2010 年 12 月 12 日 ? 光敏电阻器的测量 在无光照（用手或物遮住光）的情况 下万用表测得阻值大，有光照表针指示电 阻值有明显减小。若无变化，则元件损坏。 当红色 LED 光投射到白色区域和黑色跑道 时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会 发生明显区别，便于后续电路进行控制。 2010 年 12 月 12 日 ? 发光二极管 本电路中所用的二极管是发光二极管， 分别为 Φ5.0 型红外发光二极管和 Φ3.0 型发 光二极管。 2010 年 12 月 12 日 ? 发光二极管检测 发光二极管具有单向导电性， 使用 R × 10k 档可测出其正、反向 电阻。一般正向电阻应小于 50k 欧 姆，反向电阻应大于 200k 欧姆。 若正、反向电阻均为零，说明内 部击穿短路。若正、反向电阻均 为无穷大，证明内部开路。 2010 年 12 月 12 日 ? 三极管 本电路所用三极管型号为 8550 ，它是一种低电压 , 大电流 , 小信号的 PNP 型硅三极管 集电 极 - 基极电压 Vcbo ： -40V ，工作 温度： - 55℃ 到 +150℃ ，主要 用途：开关应用，射频放大。 2010 年 12 月 12 日 ? LM393 集成电路 LM393 是双路电压比较器集成电路，由两个独 立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个 输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电 压的高低。输出有两种状态：接近开路或者下拉 接近低电平， LM393 采用集电极开路输出，所以 必须加上拉电阻才能输出高电平。 2010 年 12 月 12 日 ? LM393 集成电路 2010 年 12 月 12