11-1 质点和质点系的动量矩.pdf

质点和质点系的动量矩 质点 动量定理： 动量的改变→外力(外力系主矢) 质点系    d(mv ) d  F p =∑Fi (e) dt dt 质心运动定理：质心的运动→外力(外力系主矢) n   (e) ma =∑F ω C i i 1 动量矩定理建立了质点和质 C 点系相对于某固定点(或固定轴)的 动量矩的改变与外力对同一固定点 (或固定轴)之矩两者之间的关系。 一、质点的动量矩 — 度量物体在任一瞬时绕 固定点(轴)转动的强弱 对点O的动量矩：质点的动量对固定点O之矩。     M O (mv ) r ×mv 矢量  大小:  | M O (mv ) | mv ⋅r sin ∠OBA 2S ∆OAB A z  方向:垂直于矢径与动量形成的平面； mv   M O (mv ) 指向:符合右手法则；  B 2 O r 单位: kg·m /s y x 对z 轴的动量矩：质点动量在Oxy平面 内的投影对点O的矩。  代数量 M z (mv ) 正负:迎着z轴看，逆时针 A 为正，顺时针为负。 z M  z (mv )