机械设计基础--03.pdf

机械设计基础 机械设计基础 3.1 概述 机构的组成要素——构件、运动副 研究机构运动的模型——机构运动简图 研究机构运动合理性的工具—— 自由度计算 研究机构运动特性的工具——瞬心法求速度 机械设计基础 3.1 机构的组成 机构的组成两要素：构件和运动副 运动链 运动链成为机构的条件 机械设计基础 机构的组成要素之一：构件 构件（或称“杆”）——机器或机构中最小的运动单元体 ，机 构的基本组成单位（运动学上 =刚体），具有独立运动的单元 构件与零件的关系: 构件—机构运动的最小单元 （运动分析角度） 零件—加工制造的最小单元 （加工制造角度） 构件一般由若干零件刚性地联接在一起，组成一个独立运动 的整体.可以是刚体、柔性体、链条、流体等 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 机械设计基础 构件的类型： 固定件（机架）——用来支承活动构件的构件 ，参考坐标系 原动件（主动件）——运动规律已知的活动构件，输入构件 从动件——其余活动构件 ，输出构件或传动构件 构件（杆）的简图符号： 用简单线条、块体、盘形、圆或组合体等来抽象表达 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 机械设计基础 机架和原动件的简图符号： 机架：构件标识上加平行细斜线。 注意：一个机构运动简图中含多个机 架符号，只计一个构件。 原动件 ：构件标识上加运动方向。 机械设计基础 机构的组成要素之一：运动副 运动副——两构件直接接触的可动联接部分 引入运动副的目的： 对构件进行“约束”，使构件间保持一定的相对运动 运动副元素：两构件的接触表面 ，若无接触，运动副消失 构成运动副的条件： 至少两个构件 直接接触（点线面均可） 有相对运动 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 机械设计基础 平面运动副——两构件只能互做平面平行运动 平面运动副的类型： 转动副—两构件只可做相对转动的运动副 移动副—两构件只可做相对移动的运动副 平面滚滑副—两构件既可相对滚动又可滑动的运动副 转动副 移动副 平面滚滑副 机械设计基础 转动副 转动副的特征： 几何特征：圆柱面接触； 运动特征：绕圆柱轴线相对转动 别称：回转副和铰链 转动副 转动副的简图符号：圆圈 机械设计基础 移动副 移动副的特征： 移动副 几何特征：平面接触 运动特征：沿导轨的相对移动 移动副的简图符号：导轨方位，与导轨位置无关 机械设计基础 平面滚滑副 平面滚滑副的特征： 几何特征：两曲面配合，线（点）接触 运动特征：相对滚动和相对滑动 平面滚滑副的简图符号：实际轮廓曲线 机械设计基础 空间运动副——两构件可相互做空间运动 类型： 螺旋副 圆柱副 球面副 球销副 球面高副 圆柱高副 机械设计基础 空间运动副：螺旋副和圆柱副 螺旋副 （面接触，只可做相对转动） 圆柱副 （面接触，可做相对转动和相对移动） 机械设计基础 空间运动副：球面副和球销副 球面副 （面接触，可做三个相对转动） 球销副 （面接触，可做两个相对转动） 机械设计基础 空间运动副：球面高副和圆柱高副 球面高副 （点接触，只约束一个移动）