实验3-IO驱动程序设计1-无操作系统的裸机环境.pdf

实验3.1 ARM C语言控制数码管实验 实验3.2 ARM C语言实验串口通信实验 一、实验目的与实验工具 实验目的 1.掌握ARM 的GPIO，UART接口工作原理。 2.学习编程实现GPIO接口的控制及ARM和PC机的UART通信。 3.掌握ARM裸机下C语言编程方法。 实验工具 硬件：EES-331嵌入式开发板，PC机Pentium100以上，USB3.0数据线， 双头USB公头线 软件：Windows操作系统，vivado软件（2017.3版本），SDK软件 二、实验内容 实验内容 1.学习串行通信原理，了解串行通信控制寄存器。 2.实现I/O接口编程。 33 实验3.1 ARM C语言实现数码管实验 4 三、实验原理 八段数码管： 八段数码管主要由“位选”和“段选”两块电路驱动。 位选中每一位对应一个数码管，从左至右为7—0号数码管，对应位 选的低位到高位。 段选每个寄存器对应数码管的a,b,c,d,e,f,g,dp 段，具体对应如图所 示。从高到低依次对应dp-a，1为亮，0为灭。例如0的字型数据g， dp为灭，则对应值为0x3f。 55 三、实验原理 硬件工程： 硬件工程里有三个8位的GPIO，两个输出的：SEG_W和SEG_D， 一个输入的：SW 。 SEG_W和SEG_D分别对应位选和左边四个数码管的段选。为三个 GPIO分配的地址可在address_editor 中查看。 硬件工程已经搭建，比特流生成完毕。 66 三、实验原理 软件程序用到的接口函数： 1.int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr, u16 DeviceId)： 功能：初始化GPIO 参数：InstancePtr：指向设备的指针 DeviceId：设备id，可在,xparameters.h中找到 2.void XGpio_SetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel,u32 DirectionMask) ： 功能：设置GPIO为输入/输出 参数：InstancePtr：指向设备的指针 Channel：通道（1或2 ） DirectionMask：标志设备输入输出（0xffffffff为输入，0x0为输出） 77 三、实验原理 程序用到的接口函数： 3.void XGpio_DiscreteWrite(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel, u32 Data) ： 功能：读取GPIO的值 参数：InstancePtr：指向设备的指针 Channel：通道（1或2 ） Data：将要写入InstancePtr指向寄存器的值 4.u32 XGpio_DiscreteRead(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel) ： 功能：读取InstancePtr指向的寄存器的值，返回读取的数值 参数：InstancePtr：指向设备的指针 Channel：通道（1或2 ） 注：指向设备的指针，设备ID，通道号已在程序中定义完成