原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第第66讲讲 控制系统数学模型控制系统数学模型
————微分方程与传递函数模型微分方程与传递函数模型
6.1 微分方程模型
6.2 传递函数模型
6.16.1 微分方程数学模型微分方程数学模型
k (t ) W (t)
1
1
H
W (t)
H (t ) 2
差分方程数学模型：
H [(k 1)t ] H (k t ) t (1/F )[K (k t ) K H (k t )]
1 1 2
H [(k 1)t ] H (k t ) H 1
[K (k t ) K H (k t )]
1 1 2
t t F
H 1
lim H (t ) [K (t ) K H (t )]
1 1 2
t 0 t F
静态模型——系统输入和输出之间的静态关系
；代数方程
动态模型——系统输入和输出之间的动态关系
；微分方程（差分方程）
代数变换：
u (Umin ,Umax ) y (Ymin ,Ymax )
Y Y
y max min (u U min ) Ymin
U U
max min
拉普拉斯变换：laplace
L[ f (t )] 0 f (t )e st dt F (s )
t 1
L[ f (t )] F (s ) L[f (t )] sF (s ) L[0 f (t )dt ] F (s )
s
L[f (t )] es F (s ) f (0) limsF (s ) f () limsF (s )
s s 0
拉普拉斯变换求解微分方程：85y (t ) y (t ) 1
1
85sy (s ) y (s )
s
1
文档评论（0）