实验4-IO驱动程序设计2-Linux系统环境.pdf

实验四 Linux驱动程序开发 实验硬件环境 本次实验用到： 2：JTAG/PS_UART 4：网线接口 7：电源开关 5 （上）：PL串口 11：上电复位按钮 18：LED 17：3,4拨码off 1，2，5，6拨码on （SD卡方式启动） 开发板连接要求 一、实验目的与实验工具  实验目的 1.掌握Linux系统下设备驱动程序的作用与编写技巧 2.掌握Linux驱动程序模块加载和卸载的方法 3.了解makefile的编写 4.了解PS与PL之间的通信方法  实验工具 硬件：PC 机，EES331开发板 软件：Vivado 、Linux操作系统、串口工具 44 二、实验内容 2.1基于ARM 的模块方式驱动程序实验 2.2基于ARM 的串口驱动实验 55 2.1 基于ARM 的模块方式驱动程序实验 6 基于ARM 的模块方式驱动程序实验 实验原理  Linux设备驱动程序  驱动的模块式加载和卸载  编译模块  装载和卸载模块  LED驱动的原理 77 基于ARM 的模块方式驱动程序实验 实验原理  LED驱动的原理 在本开发板上有八个LED指示灯，从右往左分别为 LED0-LED7。这八个LED都通过PL中的GPIO与ARM处 理器连接。 当LED对应的GPIO端口电平为高时，LED灯点亮； 当LED对应的GPIO端口电平为低时，LED灯熄灭。 本驱动的作用就是通过设置对应GPIO端口的电平来 控制LED的亮灭。 88 基于ARM 的模块方式驱动程序实验 Led对应的具体的管脚如下表所示： 99 基于ARM 的模块方式驱动程序实验 在硬件工程中查看led的地址。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 1010 基于ARM 的模块方式驱动程序实验 接口函数 1.IO地址映射函数: GPIO_Regs = ioremap(ees331_led_PHY_ADDR, 32) 功能：将IO地