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汽车转向系设计答辩PPT.ppt

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Company Logo LOGO 《汽车设计》课程设计》 姓名:席昌钱 学号:200924265 班级:09车辆工程2班 同组者:严炳炎、孔祥生、郑大伟、余鹏、李朋超 指导老师:王丰元、奂海涛、邹旭东 设计时间:2012.10.15---2012.10.21 重型载货汽车转向系统设计 目录 一、转向系的功能和要求 二、转向系分析 三、转向系主要性能参数 四、转向器设计计算 五、动力转向机构设计 六、转向梯形优化设计 七、设计总结 一、转向系的功能和要求 1.汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便,作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 2.1对转向系的要求 (1) 保证汽车有较高的机动性,在有限的场地面积内,具有迅速和小半径转弯的能力,同时操作轻便; (2) 汽车转向时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后,转向盘应自动回正,并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时,当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时,转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 二、转向系分析 2.2转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。 方向盘直径在380~550之间选取,取500mm 为了布置方便,减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷,提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装,在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节。(见后图) 采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动,但柔性万向节如果过软,则会影响转向系的刚度。 重型货车转向阻力大,采用动力转向时,还应有转向动力系统。 转向操纵机构示意图 三、机械式转向器方案分析 循环球式转向器的优点: 效率高:在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球,将滑动摩擦转变为滚动摩擦,传动效率可以达到75%~85%; 使用寿命长:在结构和工艺上采取措施后,包括提高制造精度,改善工作表面的表面粗糙度和螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工,使之有足够的使用寿命; 转向器的传动比可以变化; 工作平稳可靠; 齿条和齿扇的间隙调整工作容易进行。 循环球式转向器主要用于商用车上 2.3转向传动机构 本设计货车采用非独立悬架,因此采用整体式转向梯形机构 转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。 转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进行偏转。 2.5转角及最小转弯半径 最小转弯半径:最小能达到汽车轴距的2~2.5倍,取 =2L=2x(1950+4550+1350)=157000mm=15.7m 外转向轮最大转角 三、转向系主要性能参数 式中,a0为蜗杆(或螺杆)的螺线导程角,a0取8°,ρ为摩擦角,ρ=arctanf;f为磨擦因数。取f=0.05。 1转向系的效率 2。转向系传动比 转向器的角传动比: 转向器的力传动比: 四。转向器设计计算 1转向系计算载荷的确定 汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力距 式中,f为轮胎和路面见的摩擦因素,一般取0.7;转向轴负荷G=24000(N);轮胎气压p=0.74(MPa) 作用在转向盘上的手力为 2.1转向器设计 1参数的选取 由表7-2选取齿扇齿 模数为6.5mm 从表7-1可知具体参数如下 1.螺母内径 2.2计算参数 3.1钢球与滚道之间的接触应力 3.循环球式转向器零件强度计算 五、动力转向机构设计 1.1对动力转向机构的选取 整体式动力转向器多用在轿车和前桥载重在15t以下的货车上,本设计的货车的前桥的载重为2.4t,所以采用整体式动力转向器 2.液压式动力转向机构的计算 2.1动力缸尺寸计算 动力缸内径D 活塞杆直径 动力缸体壁厚t 六、转向梯形优化设计 ? 建立约束条件时应考虑到:设计变量m及 过小时,会使横拉杆上的转向力过大;当m过大时,将使梯形布置困难,故对m的上、下限及对 的下限应设置约束条件。因 越大,梯形越接近矩形.f(x)值就越大,而优化过程是求f(x)的极小值,故可不必对 的上限加以限制。 最小传动角约束条件为: 优化结果: 七、设计总结 通过本次汽车设计实践课程使我们对汽车设计有更加深刻理解,不仅锻炼了自己动手设计的能力,而且培养了创新理

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