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功能指令 PMC结构语句 第一级程序 x用 执行期 第一级PMC程序区结束指令。第一级程 序为快速执行程序区,每8ms扫描一次。 END2 第二级PMC程序区结東指令。系统会根 ISUB2) 据第二级程序的长短分成若干段,每 8ms执行一段,为主程序区 PMC结束指令,在END和END2之间是 子程序区 定时器指令 表此定时器指令中 可变定时器指令,设定值在MD画面上 定时继电器 AC PHC PRM CTIMER》斟BB1 TMR oo DATA 定时器号 304 B18 34 控制条件 AAd TAF6 固定定时器指令,设定值在PMc程序上 ACT 定时继电器 IMS 52器号 定时器号 时间30mg 出继电器 G6B61.B 60870.5 ACT Rg231.1 8.8 MRB300 定时器间歇打油润滑应用例 时序:1.每次开机自动打油15秒,2.正常时打油30秒,间歇30分钟,3.可手动打油 (每次打油时为打25秒,停2.5秒) 015s0 SUE3 2.530N m04 ○3050 十数器指令 环形计数器 UPDOWN 计数到达输出 控制条件 CNo=0从0开始,0,1。。。N CNO=1从1开始, oCo UPDOWN=0加计数 控制条件 UPDOWN=1减计数 RST清除计数值 cTco。∞ooo ACT计数条件,高电平计数 计数器 计数器 预置地址 指令变量 计数器预置值地址双字节地址存放预置值 计数器寄存器地址四字节地址存放计数值 (一般使用D寄存器) 计数器的工件计数例 F20c.1 P2o.1 (UPDOWN (SUB 5 GUP}计数到输出 GRSTM (RST Y6.1 X360 ACT C Y6.1F2003 二:数据传送语句 二进制附值语句 格式指定:1:一个字节 NUMEB 两个字节 格式指定常数常数输 4:四个字节 (SUB 40) 常数:附值常数,十进制形式。 常数输出地址:常数的目的地址 [JUST FOR DEMO I 6L0BAL UMEB256 R991.1RB25日.d PHC SIGNAL STATUS R991,1 ADDRESS NET R9091 D6166 逻辑乘数据传送指令 ACT 应用: sUB 8)COCo CCOo ooO 可以用来屏蔽某些位 的输出 输入数据地址 控制条件 低四位逻辑乘数 高四位逻乘数 PMC LADDER DIAGRAM MONI TUR JUST FOR DEMO GLOBAL XU685, 6 ACI SUB8|日 MOVE 1111 X6004- FF DO199 AF PMC SIGNAL SIATUS ADDRES DB188 逻辑和数据传送 应用: 可以强制某些位输出为1 SUB28输入数据逻辑和|输出 地址数据地址地划 I GLOBAL X6056. 6 ACI UB24= MOVOR 35 DU106=FF D8100 I1II1111 ACT 一个字节的数据传送 MGvB传送源送曰 sUB43地址地址 1234 ACT 两个字节的数据传送 1MOvw|传送源传送目标 目标地址 su44追址|地址 多个字节的数据传送 MN要传送的传送源传送目 源地址 日址 1234 sUB4字节数墙址标世址 1234 1234 三:数据比较指令 进制大小判别指令 指定格式 COMPB CCOO OCCO OOOO sU82指定格式|输入数据比较数据 地址) 指定数据长度 2:2字节长 输出结果:R9000#0=1输入制=比较值 3;4字节长 R9000#1=1输入值比较值 输入地址:取决于指定格式 X59E5. AC SUB 321 COMPB DO100 ADDRESS R9000