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第四章控制与设计第四节控制系统的干扰 浮子 水阀 连杆机构 进水口 水箱 水箱水位控制系统的功能、组成、工作过程？ 【观看水箱水位控制】回顾 1、当进水口有少量泥沙（杂质）或进水阀橡皮塞老化或者进水阀门漏水，对水箱内的水位有什么影响？ 2、当进水口水压过大对水箱水位有什么影响？ 3、当水箱壁有水碱或水箱漏水对水箱水位有什么影响？ 4、当水箱的连杆机构及浮子老化对水箱水位有什么影响？ 【分析水箱水位控制】思考 进水口 当有下列问题发生时，对水箱产生什么影响？ 水压 水碱 连杆浮子老化 杂质 …… 被控量 影响因素 被控对象 输入量 （给定值） 输出量 （被控量） 干扰因素 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 干扰因素 注意：一个控制系统的干扰因素不止一个，所有的控制系统的工作运行，都会受到所谓的干扰因素的影响。 功能： 系统组成： 工作过程： 分析干扰： 被控对象 电水壶加热 ? ? ? ? …… 自动断电功能一般是由位于水杯上部、手柄内部（或杯底，这时候需要一根较长的导气管了）的双金属片形式的温度控制器实现的，并没有继电器、热敏电阻在里边，它感受的是水发出的蒸汽的温度，所以比较间接，一般都是在水沸以后蒸汽温度才能达到温度控制器的断开点。所以，如果你打开盖子烧水的话，它就不会自动断开了。 内部结构 外部结构 功能： 系统组成： 工作过程： 分析干扰： 被控对象 校园里的自动加热保温饮水机 ? ? ? ? …… 内部结构 外部结构 【对比两种加热器】思考 如何减少对加热器加热的影响？ 消除干扰（比如：定期清理水垢……） 减弱干扰 改变控制方式 ………… 【实践】分析循迹小车控制系统，找出影响小车行驶方向控制的干扰因素。 功能： 系统组成： 工作过程： 分析干扰： 如何克服这些干扰？说出你的办法？ 控制器 电机 红外光电传感器 在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。 干扰因素是否一无是处？ 例如：在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。 这些都是有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标。 思考：是不是控制系统本身需要干扰？ 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定 克服干扰的基本方法： 方法1：消除干扰 X 克服干扰的基本方法： 方法2：减弱干扰 电视机克服磁场干扰的方法是什么？ 【案例分析】：电视机 我们也可以通过加强控制系统的性能来提高抗干扰能力，比较常用的就是在控制系统中引入反馈。 克服干扰的基本方法： 方法3：反馈 干扰 利用 克服 消除干扰 减弱干扰 反馈 分析 1.根据物体热涨冷缩原理　　热涨冷缩是物体的共性，但不同物体其热涨冷缩的程度不一样。用铜的金属片制作成触点.因为铜对热涨冷缩比较敏感所以在温度没有到达设定值的时候,铜金属片是弯曲的形状,这时它的触点是闭合接通的.在水加热到设定的温度时水的热量会传导到温控器中的铜片上面铜片因为受热伸直就将触点弹开成断电状态.在温度下降的时候铜片又恢复到原来的状态使触点接通成通电加热状态.双金片的两面是不同物质的导体，在变化的温度下由于涨缩程度不一样而使双金片弯曲，碰到设定的触点或开关，使设定的电路开始工作。这样更直接更及时，可以准确的感应水温情况。　　2、自动温度控制电路　　壶中的水烧干断电是壶中有自动温度控制电路.电路中串联温度传感器.水的沸点是一百度,当水烧干后温度会超过一百度,这时温度传感器会将电路断开.简单的温度传感器是双金属片,常用于电熨斗电热水器等电器中.温度传感器的种类很多.还有半导体温度传感器.这种结构简单，使用安全，可靠性好。　　3、水发出的蒸汽温度　　自动断电功能一般是由位于水杯上部、手柄内部（或杯底，这时候需要一根较长的导气管了）的双金属片形式的温度控制器实现的，并没有继电器、热敏电阻在里边，它感受的是水发出的蒸汽的温度，所以比较间接，一般都是在水沸以后蒸汽温度才能达到温度控制器的断开点。所以，如果你打开盖子烧水的话，它就不会自动断开了。 * 电热水器是经过温控器的通与断完成加热与不加热的，普通概念的保温，就是短时间的加热。加热时，依然用的是热水器的额定功率。电路接通后，假如水温低于50℃（大多数品牌设定的临界温度），温控器自动接通，热水器开端加热，水温抵达热水器预置的温度（大多数品牌为75℃～85℃）时，温控器断开，热水器中止加热。所谓的保温，是完整靠热水器的保温层来完成的，随着水温的不时降落，直到低于50℃时，热水器再次开端加热。如此