飞行力学-1.6第一章_常用坐标系之间的直接变换.pdf

第一章 作用在飞行器上的 力和力矩 常用坐标系之间的 顺变换 弹道坐标系→速度坐标系 源坐标系 弹道坐标系 目的坐标系 速度坐标系 类型 轴重合（x轴） 旋转次数 1次 旋转方式 绕Ox2轴旋转角度γV 1 0 0  转移矩阵 L(γ ) 0 cosγ sinγ  V  V V  0 −sinγ cosγ   V V  弹道坐标系→速度坐标系 有缘学习更多+谓ygd3076或关注桃报：奉献教育（店铺） 注意 坐标系旋转的正方向与γV 的正方向定义是一致的。 地面坐标系→弹道坐标系 源坐标系 地面坐标系 目的坐标系 弹道坐标系 类型 面含轴（Ay轴、Oz2轴） 旋转次数 2次 旋转方式 先绕Ay轴旋转角度 ψ ，使Az轴与Oz 轴 V 2 重合，再绕新的Az轴 旋转角度θ。 地面坐标系→弹道坐标系 转移矩阵 L(θ, ψ ) L(θ)L(ψ ) V V  cos θ sin θ 0cos ψ 0 −sin ψ  V V    −sin θ cos θ 0  0 1 0   0 0 1 sin ψ 0 cos ψ    V V 