无人机驾驶员航空知识概论 3.5飞机的稳定性与操纵 3.5飞机的稳定性与操纵.docxVIP

PAGE 200 第3章 飞行原理与飞行性能 3.5飞机的稳定性与操纵 飞机在飞行过程中，经常会受到各种各样的干扰，这些干扰会使飞机偏离原来的平衡状态，而在干扰消失以后，飞机能否自动恢复到原来的平衡状态，这就涉及飞机的稳定或不稳定的问题。 所谓飞机稳定性是指在飞行过程中，如果飞机受到某种扰动而偏离原来的平衡状态，在扰动消失以后，不经飞行员操纵，飞机能自动恢复到原来平衡状态的特性。如果能恢复，则说明飞机是稳定的;如果不能恢复或者更加偏离原来的平衡状态，则说明飞机是不稳定的。 飞机在空中飞行，可以产生俯仰运动、偏航运动和滚转运动，飞机绕横轴oz的运动为俯仰运动，绕立轴oy的运动为偏航运动，绕纵轴ox成运动为滚转运动，如图3.13所示。根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为纵向稳定性、航向稳定性和横向稳定性。 3.5.1飞机的纵向稳定性 当飞机受微小扰动而偏离原来纵向平衡状态(俯仰方向)，并在扰动消失以后，飞机能自动恢复到原来纵向平衡状态的特性，叫作飞机的纵向稳定性。 在飞行过程中，作用于飞机的俯仰力矩主要是机翼力矩和水平尾翼力矩。当飞机的迎角发生变化时，在机翼和尾翼上都会产生一定的附加升力，这个附加升力的合力作用点称为飞机的焦点。当飞机受到扰动而机头上仰时，机翼和水平尾翼的迎角增大，产生一个向上的附加升力，如果飞机重心位于焦点位置的前面，则此向上的附加升力会对飞机产生一个下俯的稳定力矩，使飞机趋向于恢复原来的飞行状态。反之，当飞机受扰动而机头下俯时，机翼和水平尾翼的迎角减小会产生向下的附加升力，此附加升力对重心形成一个上仰的稳定力矩，也使飞机趋向于恢复原来的稳定状态。 因此，飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置，只有当飞机的重心位于焦点前面时，飞机才是纵向稳定的;如果飞机的重心位于焦点之后，飞机则是纵向不稳定的。重心前移可以增加飞机的纵向静稳定性，但并不是静稳定性越大越好。例如，静稳定性过大，升降舵的操纵力矩就难以使飞机抬头。因此，如果重心前移使稳定性过大，会导致飞机的操纵性变差。 飞机的重心位置会随着飞机载重的分布情况不同而发生变化。当重心位置后移时，将削弱飞机的纵向稳定性，所以在配置飞机载重时，应当注意妥善安排各项载重的位置，不使飞机重心后移过多，以保证重心位于所要求的范围以内。飞机重心位置与纵向稳定性之间的关系如图3.14所示。 3.5.2静稳定裕度 重心和焦点之间的距离被定义为飞机的静稳定裕度(又称静稳定度)。这就给出了一个不同飞机间进行比较的非常有用的标准，因为如果具有相似的静稳定裕度，那么就具有相当的静稳定性。裕度越大，稳定性就越强。这一概念同时凸显了这一事实:重心的移动将改变静稳定裕度。通过这种简单的方法，一个危险的不稳定飞行器可以变得稳定，或者过稳定飞行器可以变得更敏感、反应更快。因此，无人机可以通过在限制范围内增加或减少头部或尾部的配重调整飞行平台固有的稳定性。配重的任何变化都将需要新的升降舵配平以维持水平飞行。 3.5.3飞机的航向稳定性 飞机受到扰动以致方向平衡状态遭到破坏，而在扰动消失后，飞机如能趋向于恢复原来的平衡状态，就具有航向稳定性。 飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证航向稳定性。航向稳定力矩是在侧滑中产生的。飞机的侧滑飞行是一种既向前又向侧方的运动，此时，飞机的对称面和相对气流方向不一致。飞机产生侧滑时，空气从飞机侧方吹来，这时，相对气流方向和飞机对称面之间就有一个侧滑角β。相对气流从左前方吹来叫左侧滑，相对气流从右前方吹来叫右侧滑。 在飞行过程中，飞机受微小扰动，机头右偏，出现左侧滑，空气从飞机的左前方吹来作用在垂直尾翼上，产生向右的附加侧力Z。此力对飞机重心形成一个方向稳定力矩，力图使机头左偏，消除侧滑，使飞机恢复方向平衡状态，因此飞机具有航向稳定性。 相反，飞机出现右侧滑时，就形成使飞机向右偏转的方向稳定力矩。由此可见，只要有侧滑，飞机就会产生方向稳定力矩，并使飞机消除侧滑恢复到原来的平衡状态。 随着飞行马赫数的增大，特别是在超过声速以后，立尾的侧力系数迅速减小，产生侧力的能力急速下降，使得飞机的方向静稳定性降低。因此在设计超声速战斗机时，为了保证在最大平飞马赫数下仍具有足够的方向静稳定性，往往必须把立尾的面积做得很大，有时还需要选用腹鳍以及采用双立尾来增大航向稳定性。垂直尾翼与航向稳定性如图3.15所示。 3.5.4飞机的横向稳定性 飞机受扰动以致横侧向平衡状态遭到破坏，而在扰动消失后，如飞机自身产生一个恢复力矩，使飞机趋向于恢复原来的平衡状态，就具有横侧向稳定性;反之，就没有横侧向稳定性。在飞行过程中，使飞机自动恢复原来横侧向平衡状态的滚转力矩，主要是由机翼上反角、机翼后掠角和垂直尾翼的作用产生的。 在飞机平飞过程中，当一阵风吹到飞机的左翼上，使飞机的左翼抬起，右