三菱PLC基础及应用 步进梯形指令 2.1.3：步进梯形指令.docVIP

《可编程控制器应用》精品资源共享课 《可编程控制器应用》精品资源共享课 1 - 《可编程控制器应用》课程电子教案 教师：郝杰 序号：03 教学节点名称 步进梯形指令 所属教学单元名称 步进梯形指令 学习目标 了解步进控制系统的编程步骤；掌握步进指令的格式和编程特点。 教学环境要求 多媒体教室与实训室 教学内容 步进梯形指令（STL）是设计顺序控制程序的专用指令，该指令易于理解，使用方便，是使用三菱PLC设计顺序控制程序的优选指令。 一、步进控制 1．含义 在多工步的控制中，按照一定的动作分步动作，即上一步动作结束，下一步动作才开始。 2. 步进控制系统的编程步骤 二、步进梯形指令（STL指令） 1．状态转移图 （1）含义 用状态继电器（S）来描述工步转移的图形。 （2）转换操作，当转换条件满足时，实现工步的转移： 状态Sm被复位 状态Sn被置位 2．STL指令 专用于步进控制，方便地编制顺序控制梯形图程序。 指令有两条： STL指令：用于步进接点 RET指令：用于步进返回 状态转移图和梯形图 三、步进梯形指令的应用特点 1．状态继电器（S） 2．初始化脉冲M8002 PLC上电时进入RUN状态，初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期，梯形图中第一行的SET指令将初始步S0置为活动步。 3．STL触点 （1）常开触点，与左侧母线相连； （2）STL触点闭合后，该步的负载线圈被驱动； （3）某步后面的转换条件满足时，后续步的状态被SET指令置位，变为活动步，同时原活动步自动复位，对应的STL触点断开。 4．返回初始步 需要从某步返回时，可以对初始状态使用OUT指令或SET指令。 归纳总结 1.STL指令格式，包括STL指令，是与左侧母线相连的常开触点，RET指令，用于步进返回。 2.使用步进指令将顺序功能图转化为步进梯形图的方法。 作业 1. 简述步进梯形指令的用法 2. 状态转移图中各状态继电器的使用区别 教学参考资料、网站 [1] 胡汉文、丁如春主编《电气控制与PLC应用》，人民邮电出版社,2009[2] 李世一、解淑英、董刚主编，《可编程控制器应用项目化教程》，航空工业出版社[3] 廖常初主编，《PLC、变频器、触摸屏综合应用实训》，中国电力出版社，2009[4]向晓汉主编，《三菱FX系列PLC完全精通教程》，化学工业出版社，2012 [5] 史宜巧主编，《PLC技术及应用项目教程》，机械工业出版社，2013 [6] 王建、张宏主编，《三菱PLC入门与典型应用》，中国电力出版社，2009 课外学习网站： / PLC技术网 2． // 51环球电气之家 3． / PLC之家 4． /sort/plc// 工控网PLC频道 5． / 应用电子网 6．精品课程网站