上下料机器人工作站系统应用（ABB） 视觉检测系统 教案4-3视觉检测系统.docVIP

授课章节 视觉检测系统 授课形式 讲授 授课时间 第周 周（ 月 日） 第至节 教学目标 知识目标：了解机器视觉检测的组成 熟悉机器视觉检测的工作流程 能力目标：掌握机器视觉检测的组成与工作流程 素质目标：提高自学能力 教学重点 机器视觉检测的组成 教学难点 机器视觉检测的工作流程 教　学　过 程 方法手段 时间分配 导入及任务布置 常见的视觉检测系统有哪些认识的部件? 10分钟 图片、PPT 重点讲解及任务分析 一、视觉检测系统的组成 1、照明光源 （1）光源的作用；（2）一副好的图像应该具备如下条件；（3）、常见视觉光源；（4）、常见视觉光源综合性能对比。 2、镜头 （1） 作用；（2）组成；（3）主要参数；（4）镜头分类 3、工业摄像机 4、图像采集/处理卡 5、图像处理系统 6、其它外部设备 二、视觉检测系统的工作流程 20分钟 视频、PPT、图片 20分钟 视频、PPT、图片 15分钟 视频、PPT、图片 20分钟 视频、PPT、图片 练习或训练 学生完成测试题 5分钟 作业 围绕机器视觉检测的定义和分类，上网查找它们的应用案例，制作PPT。