电子控制悬架系统的检修.docx

电子控制悬架系统的检修 组员：段家明、王继鹏、何节、 陈长音、赖德灶、何海瑞 一、概述： 汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操 控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传力连 接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向 反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身 上，以保证汽车的正常行驶。采用电子控制主动悬架系统不仅可提高乘坐舒适 性，而且能够实现整车高度的自动升降,大大提高了车辆的舒适性，所以电子控 制主动悬架系统被认为是汽车的发展趋势之一。 二、功能: ? 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下： 车高调整 减振器阻尼力控制 弹簧刚度控制 ?以曲脑作为疑剝核心型汽至悬袈基绽蓼麴込包括彈董輕_ 昼架阻尼、侧傲翩度和车身咼度等更合岳时控制已毓颁 实小S、十?乂 ?当前,对汽车悬架的控制主要有以下几种: ?(1)以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控 制; ?(2)以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制； ?(3)以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。 ?(4)以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。 ?(5)综合以上各种考虑的综合性悬架。 三、现代汽车对悬架系统的要求 ?在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身 运动状态的改变，会使汽车表现岀各种运动形态，包 括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运动等。 ?垂直振动 +前后俯仰+左右侧倾 （路面不平）（加速、制动）（转弯） 综合进行控制 汽车行驶时的运动形式 汽车行驶时的运动形式 ?综合考虑上述因素,现代汽车可以对悬架提出如下要 求。 ⑴具有足够的强度。 (2)具有适当的弹簧刚度，且能根据载荷的变化而 变化。 (3)具有足够的侧倾刚度。 (4)具有良好的吸振能力(阻尼力可以调节)。 (5)能够保证车轮正确的定位参数。 四、组成: ?现代汽车悬架控制系统:是指利用有源或无源控制 元件构成的闭环控制系统对汽车悬架实行主动控制 的装置,它能根据车辆的运行状况和路面情况主动 作出反应,抑制车身的各种振动，使悬架始终处于 最佳减振状态。 ?目前’悬架控制系统可实现对车高、悬架弹簧刚度 和减振器阻尼、侧倾刚度等方面的主动调节。 ?与其他控制系统一样/半主动悬架控制系统一般也 包含传感器、电脑和执行机构三个组成部分（能源 结构）。 1 ＞传感器: ?悬架控制系统的传感器有多种型式，他们在系统总 承担着将汽车行驶路况（汽车的振动）和车速及启 动、加速、转向、制动等工况转变为电信号,并输 送到电脑。 ?车身加速度传感器：检测车身振动，间接地也可反 映行驶的路面状况和车身横向运动状况（高级轿车 ?车身位移传感器：检测车身与车桥的相对位移,反 映车身的平顺性和车身高度。 ?车速传感器：检测车轮转速,反映车速和计算车身 的侧倾量。 ?转向盘转角传感器:检测转向盘拷角z计算车身侧 倾。 ?制动压力开关:检测制动管路压力,判断汽车制动 情况。 ?翅发丑差二检测制动灯电路通断，判断汽车制动 状况。 ?盖宝2位逐篦鯉二检测节气门开度，反映汽车加 速状况。 ?门控灯玮:检测门控灯电路诵断,判断乘员状况。 2、 电子控制单元 3、 执行机构 （一） 阻尼力控制执行机构 可调阻尼力减振器 直流电动机式执行器 （二） 侧倾刚度控制的执行机构 1.横向稳定杆执行器 2 .液压缸 （三） 弹簧刚度控制的执行机构 （四） 车高控制的执行机构 五、分类: ?1.按传力介质的不同分:气压式、油压式 ?2.按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 辛主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 ?3.按频带和能量消耗不同分 慢全主动式 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 ?4.按驱动机构和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式 六、原理： 车身状态传感器和开关给ECU提供加速度、位移 及其他目标参数等信号，ECU根据各传感器送来的信号 进行运算分析，向悬架执行元件发出指令信号，使执行元 件（如阻尼调节步进电机）产生一定的机械动作，调节悬 架参数的执行器（电磁阀、步进电机等）改变悬架的刚度、 阻尼系数和车身高度，使车辆在行驶过程中具有良好的平 顺性和操纵稳定性。 和执行器悬壊ECUECU节代门位汽传感聽肩加速度传感器DL C3扌辛幵关肩此抓器 和执厅褚修军灯 开关 和执行器 悬壊ECU ECU 节代门位汽传感聽 肩加速度传感器 DL C3 扌辛幵关 肩此抓器 和执厅褚 修军灯 开关 1、车身高度控制：(LS400) 控制项目 自动高度控制 高车速控制驻 车控 制不管乘客和行李重量情况如御估汽车高度保持某一勺高度位置，操作IJ开关能使