立体仓库控制新版系统的设计.docVIP

PLC 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：自动化立体仓储系统设计 班 级：机械111 姓 名：XXX 学 号：XXX 指导老师：伟大王凡老师万岁！ 基于PLC自动化立体仓储系统设计 摘要：伴随国民经济飞速发展，智能仓库肯定会在各行各业中得到越来越广泛应用。智能仓库系统是现代物流系统一个关键组成部分，广泛应用于各行各业中。现在，它已经成为企业生产和管理信息化标志之一。 该系统采取PLC控制，经过PLC输出脉冲信号来控制步进电机运行，二者之间经过步进电机驱动器连接，另外还用到部分传感器，如微动开关和反射式传感器。 此次设计效果能够改变参数输入，经过模拟生产情况及波动对系统造成冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料多种原因，对系统堵塞有着形象和直观处理方案。 总而言之，智能仓库因其较小占地面较佳空间利用率，应用正逐步普及。为满足现代化生产和流通需要，就必需采取以计算机控制关键手段智能仓库。 关键词：智能仓库；PLC；MCGS 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 前　言 1 HYPERLINK 第1章 智能仓库 2 HYPERLINK 1.1 智能仓库概述 2 HYPERLINK 1.2 智能仓库优点及分类 2 HYPERLINK 第2章 系统控制方案确实定 5 HYPERLINK 2.1智能仓库系统设计基础步骤 5 HYPERLINK 2.2 智能仓库系统控制方案 6 HYPERLINK 2.3 智能仓库技术参数确实定 7 HYPERLINK 第3章 硬件设计 8 HYPERLINK 3.1 控制系统结构设计 8 HYPERLINK 3.2 PLC选型 8 HYPERLINK 3.3 PLC输入输出I/O分配 11 HYPERLINK 第4章 智能仓库系统控制软件设计 12 HYPERLINK 4.1 PLC梯形图概述 12 HYPERLINK 4.2 系统步骤图 13 HYPERLINK 4.3梯形图设计 13 HYPERLINK 第5章 系统调试 20 HYPERLINK 5.1梯形图程序下载 20 HYPERLINK 5.2程序运行 20 第6章 MCGS组态软件设计立体仓库监控………………………..21 6.1 基于MCGS仿真实现意义………………………………….21 6.2 MCGS实现立体仓库工程画面………………………………..21 6.3 MCGS实时数据库读写实现………………………………..25 6.4 MCGS和PLC设备通信……………………………………..23 6.5监视画面设定和动画连接……………………………...25 6.6编制控制步骤………………………………………………..28 HYPERLINK 课设总结 30 HYPERLINK 参考文件 31 HYPERLINK 附　录 32 前　言 可编程控制器（简称PLC或PC）是一个新型含有极高可靠性通用工业自动化控制装置。它含有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点。现在，可编程控制器成为工业自动化领域中最关键、应用最多控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计和制造）首位。其应用深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低标志。应用PLC成为世界时尚，PLC将在中国得到更全方面推广应用。 伴随企业现代化生产规模不停扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中一个关键且不可缺乏步骤。智能仓库正以它最小占地面积和最好空间利用率，逐步替换面积利用率极低且陈旧落后平面仓库，这种替换促进仓储物流业水平提升。为满足现代化生产和流通需要，就必需采取计算机控制技术为关键手段组成智能仓库。智能仓库为现代物流系统关键设备，是一个多层存放货物高层仓库系统。也是CIMS集成步骤之一，在FMS和FAS中占有很关键地位 第1章 智能仓库 智能仓库概述 智能仓库简称高架仓库，通常是指采取几层、十几层乃至几十层货架来储存单元货物，并用相同搬运设备进行货物入、出库作业仓库。因为这类仓库能充足利用空间储存货物，故常形象地将其称为“智能仓库”。依据国际自动化仓库会议定义，所谓智能仓库就是采取高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周围设备来进行作业一个仓库。它把计算机和信息管理和设备控制集成起来，根据控制指令自动完成货物存取作业，并对库存货物进行管理。显而易见它是物流系统关键之一，并在自动化生产系统中占据了很关键地位。20世纪80年代到90年代，智能仓库产品设计和制造有了很大发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行智能仓库开发、设计、制造。多年来，仓储物流行业学术组织定时在中国交流