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低压配电系统的形式 (4)当部分用电设备距供电点较远,而彼此相距很近、容量很小的次要用电设备,可采用链式配电方式,但每一回路环链设备不宜超过5台,其总容量不宜超过10kW。 (5)采用何种配电方式要根据用电设备的情况具体而定。一般盾构机中大容量的油泵电机、空气压缩机电机、刀盘驱动电机、螺旋输送机的驱动电机及注浆泵电机都等采用放射式供电。而其他的负荷多数采用树干式配电方式或链式配电方式。 配电保护形式 (1)盾构机变压器低压侧出线总开关应设长延时脱扣保护(15S)短延时脱扣保护(0.2~0.5S)、欠压保护和接地保护。 (2)盾构机中用电设备的配电线路应设短路保护、过负载保护和漏电保护。 (3)对于操作人员直接接触的用电设备,所选断路器应具有0.03A的剩余电流动作保护功能, 确保在故障情况下可靠切断电源,保护人身安全。 (4)盾构机中用电设备配电线路采用的上下级保护电器,其动作应具有选择性;各级之间应能协调配合。但对于非重要负荷的保护电器,可采用无选择性切断。 电气控制系统 1、工业计算机控制系统 工业计算机—IPC是采用PC架构并采取多种有效技术措施以适应工业现场恶劣环境的计算机系统,因此,以工业计算机IPC为核心构建的控制系统具有系统开发方便,可以充分利用PC机的强大软件资源的优点,具有强大的数据运算和处理能力,功能强大、性能优异。可以比较容易的开发较复杂的控制程序,具有强大的数据处理与图形显示功能,所以比较适用于控制算法比较复杂的过程控制系统。 2、PLC 中文名称为可编程控制器; 英文名称为Programmable Logic Controller,简称PLC。 外部设备 现场用户输出设备 微处理器(CPU) 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 AC220V PLC基本单元 刀盘系统 1、刀盘液压泵电机启动方式 液压泵电机采用软启驱动技术,实现电压的从低到高的连续上升,减少了电机启动时对其他设备的影响。 2、刀盘控制方式 采用远程和本地两种控制方式; 刀盘速度调节 管片拼装系统 拼装机液压泵电机启动方式 拼装机电机采用软启驱动技术,实现电压的从低到高的连续上升,减少了电机启动时对其他设备的影响。 拼装机控制方式 采取无线遥控操作。 比例阀驱动 1、旋转和前后行驱动 (1)拼装机旋转和前后行走功能是无限遥控设定速度值和方向到PLC,PLC输出控制放大板。 (2)放大板驱动比例阀实现拼装机旋转和前后行的速度和方向控制。 2、大臂伸缩驱动 (1)拼装机大臂伸缩功能是通过无限遥控设定速度值和方向到PLC,PLC输出控制放大板。 (2)放大板驱动比例阀实现拼装机大臂伸缩的速度和方向控制。 推进系统 推进液压泵电机启动方式 推进系统采用软启驱动技术,实现电压的从低到高的连续上升,减少了电机启动时对其他设备的影响。 推进控制方式 1、推进模式下,本地控制,可以实现A、B、C和D4个分区推进压力和速度的控制。 2、拼装模式下,采取无线遥控器控制各组油缸的伸缩。 各分区压力和流量控制 1、压力是由触摸屏设定完成; 2、流量由调速电位器设定后,根据各个分区油缸组数的不同设定不同比例的电流。 液压泵总压力控制 液压泵总压力是由PLC经过PID调节,放大板驱动完成,设定值为 SP=PXmax + ΔP 螺旋输送系统 螺旋机液压泵电机启动方式 液压泵电机采用软启驱动技术,实现电压的从低到高的连续上升,减少了电机启动时对其他设备的影响。 螺旋机控制方式 采用远程和本地两种控制方式; 螺旋机旋转功能是操作面板电位计设定速度值和按钮设定方向到PLC,PLC输出控制WEST放大板。 放大板驱动比例阀实现速度和方向的控制。 皮带输送系统 皮带机电机启动方式 皮带机采用软启驱动技术,实现电压的从低到高的连续上升,减少了电机启动时对其他设备的影响和实现了皮带机启动时皮带张力缓慢上升,避免了张力冲击造成皮带断裂。 皮带机控制方式 采用远程和本地两种控制方式; 启动前具有10s的皮带机喇叭报警功能; 具有皮带机跑偏告警和急停功能。 渣土改良系统 盾构操作 刀盘 推进 螺旋输送 渣土改良 盾尾密封 同步注浆 管片拼装 管片运输 皮带输送 刀盘 推进 遥控操作 螺旋输送 渣土改良 盾尾密封 同步注浆 U/f控制方式 U/f调速特性之:用户自定义U/f曲线 对于其他特殊的负载,如同步
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