转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计专业课程设计方案报告格式.docVIP

专业课程设计汇报 （级本科） 题 目：转速电流双闭环可逆直流调速系统仿真和设计 学 院： 学院 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 同组同学： 设计时间： 评定成绩： 指导老师： 年 月 大学专业课程设计任务书 课程名称 专业课程设计 课程代码 设计题目 转速电流双闭环可逆直流调速系统仿真和设计（能够采取晶闸管整流器-电动机系统，也能够采取直流PWM变换器-电动机系统） 设计时间 年 月 日～年 月 日 学院 学院 专业 班级 课程设计任务、具体技术参数 课程设计任务： 确定控制系统方案 主电路选择直流脉宽调速系统，控制系统选择转速、电流双闭环控制方案 确定每一级具体技术指标（如放大倍数、输入输出电阻、电源电压等） 在这里，首先设计电流调整器，然后把整个电流环看作是转速调整系统中一个步骤，再设计转速调整器。 因为电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调整器输入，需加低通滤波。这么滤波传输函数可用一阶惯性步骤来表示，其滤波时间常数按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量同时，滤波步骤也延迟了反馈信号作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个等时间常数惯性步骤，称作给定滤波步骤。由测速发电机得到转速反馈电压含有换向纹波，所以也需要滤波，滤波时间常数用表示，依据和电流环一样道理，在转速给定通道上也加入时间常数为给定滤波步骤。 2.1电流环设计 (1)确定时间常数 整流装置以后时间常数Ts。三相桥式电路平均失控时间Ts=0.0017s。电流滤波时间常数Toi。为了基础滤平波头。所以取Toi=2ms=0.02s。电流环小时间常数之和T。按小时间常数近似处理，取T=Ts+Toi=0.0037s。 选择电流调整器结构 依据设计要求并确保稳态电流无差，可根据经典I型系统设计电流调整器，所以可用PI型电流调整器。 其传输函数为。 含给定滤波和反馈滤波PI型电流调整器 (3)选择电流调整器参数 要求时，应取，所以 于是，。 (4)校验近似条件 要求，现。 要求，现。 要求，现 (5)计算电流调整器电阻和电容 取，则 取 取 取 根据上述参数，电流环能够达成动态指标为，故满足设计要求。 2.2转速环设计 (1)确定时间常数 电流环等效时间常数为。依据所用发电机纹波情况，取转速滤波时间常数。转速小时间常数近似处理，取。 (2)选择转速调整器结构 根据设计要求，选择PI调整器，其传输函数为 含给定滤波和反馈滤波PI型转速调整器 (3)计算转速调整器参数 按跟随和抗扰性能全部很好标准，取，则 则 (4)检验近似条件 。 要求，现。满足简化条件 要求，现。满足近似条件 (5)计算调整器电阻和电容 取，则 取 取 取 (6)校核转速超调量 当初，，而,所以 (7)校验过渡过程时间 空载起动到额定转速过渡过程时间 可见能满足设计要求。 静态设计 该系统是属于双闭环调速系统，其中含有转速环，称为外环，还有就是电流环，这里称为内环，外环由测速机采集信号经过反馈系数得到电压信号反馈给ASR，内环我们这里采取直流PWM控制系统相结合，其中脉宽调速系统由调制波发生器GM、脉宽调制器UPM、逻辑延时步骤DLD和绝缘栅双极性晶体管GD和脉宽调制变换器组成。直流PWM控制系统是直流脉宽调制式调速系统控制系统，和晶闸管直流调速系统区分在于用直流PWM变换器替换了晶闸管交流装置，作为系统功率驱动器。脉宽调制器是有一个运算放大器和多个输入信号组成电压比较器。运算放大器工作在开环状态，在电流调整器输出控制信号控制下，产生一个等幅、宽度受Uc控制方波脉冲序列，为PWM提供所需要脉冲信号。逻辑延时步骤DLD确保在一个管子发出关断脉冲时，经延时后再发出对另一个管子开通脉冲，在延时步骤中引入瞬时动作限流保护FA信号，一旦桥臂电流超出许可最大电流值时，使工作管子同时封锁，以保护电力晶体管。 双闭环直流调速系统稳态结构图 双闭环直流调速系统稳态结构图 Ks ? 1/Ce U*n Uc Id E n Ud0 Un + + - ASR + U*i - R ? ACR - Ui UPE 转速调整器不饱和，稳态时，它们输入偏差电压全部是零，所以. ，式中，分别为转速和电流反馈系数，由第一个关系式得 当ASR达成限幅值,双闭环系统变成一个电流无静差单电流闭环调整系统，稳态时。 在正常运行时，电流调整器是不