过程控制新版系统作业题.docVIP

《过程控制系统》思索题 一． 什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。 串级控制系统是由两个控制器串接组成，一个控制器输出做为另一个控制器设定值，两个控制器有各自独立测量输入，有一个控制器给定由外部设定。 和单回路控制系统相比，串级控制系统有哪些关键特点？ 多了一个副回路，形成双闭环。特点：主控制器输出改变副控制器设定值，故副回路组成是随动系统，设定值是改变。在串级控制系统中，因为引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路扰动，而且又能改善过程特征。副调整器含有“粗调”作用，主调整器含有“细调”作用，从而使其控制品质得到深入提升。 3．为何说串级控制系统因为存在一个副回路而含有较强抑制扰动能力？ ①副回路快速作用，对于进入副回路干扰快速地克服，减小了干扰对主变量影响； ②引入副回路，改善了副对象特征(减小副对象相位滞后)，提升了主回路响应速度，提升了干扰抑制能力； ③副回路能够根据主回路要求对副变量进行正确控制； ④串级系统提升了控制系统鲁棒性。 4．串级控制系统在副参数选择和副回路设计中应遵照哪些关键标准？ ①将关键干扰包含在副回路； ②副回路尽可能包含多干扰； ③为确保副回路快速响应，副对象滞后不能太长； ④为提升系统鲁棒性，将含有非线性时变部分包含于副对象中； ⑤需要对流量实现正确跟踪时，将流量选为副对象。 5．串级控制系统通常可用在哪些场所？ * 应用于容量滞后较大过程 * 应用于纯时延较大过程 * 应用于扰动改变猛烈而且幅度大过程 * 应用于参数相互关联过程 * 应用于非线性过程 前馈控制和反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。 前馈：基于扰动来消除扰动对被控量影响； 动作“立即” ； 只要系统中各步骤是稳定，则控制系统肯定稳定； 含有指定性赔偿不足； 控制规律取决于被控对象特征。 反馈：基于偏差来消除偏差； “不立即”控制 ； 存在稳定性问题； 对多种扰动全部有校正作用； 控制规律通常是P、PI、PD或PID等经典规律。 7．在什么条件下前馈控制效果最好？为何通常不单独使用前馈控制方案？ 正确地掌握过程扰动通道特点wf（s）及控制通道特征wo（s） 正确求出前馈控制wm（s）；克服可测不可控扰动 前馈控制室基于扰动控制，扰动不止一个，难于把握 属于开环控制，易受其它扰动干扰而无法控制 其克服可测不可控扰动，对于系统中其它扰动无抑制作用 8．试述前馈控制系统整定方法。 ⑴前馈控制器选择 ①用模拟表实施经过特定前馈控制器，或采取运算单元自行结构； ②用软件实现 ⑵参数整定 ①单纯前馈控制，可视工艺要求进行参数整定；先调整 ，然后调整T1、T2 ②前馈—反馈相结合，先整定反馈系统，再反复步骤①。 9．什么是比值控制系统？常见比值控制方案有哪些？并比较其优缺点，绘制各比值控制方案结构方框图。 实现两个或两个以上参数符合一定百分比关系控制系统，称为比值控制系统 开环比值控制系统，单闭环比值控制系统，双闭环比值控制系统，变比值控制系统 10．比值和比值系数有何不一样？设计比值控制系统时需处理哪些关键问题？ 比值k=Q1/Q2,,是两个体积流量或重量之比，而比值参数是把比值k折算成比值器上，K’=k(Q1max/Q2max) 主从动量确定；控制方案选择；调整器控制规律确实定；正确选择流量计和变送器；比值控制系统实施；比值参数计算；比值控制系统参数整定 11．什么是均匀控制？常见均匀控制方案有哪些？ 均匀控制是在连续生产过程中，多种设备前后紧密联络情况提出来一个特殊控制 ①采取液位控制②采取液位和流量串级控制③取液位和流量两个信号之差为被控变量 双冲量均匀控制 12．什么是分程控制？怎样实现分程控制？在分程控制中需注意哪些关键问题? 在工业生产过程中，有时会碰到一个控制器去操纵几只阀门，若按输出信号不一样区间操作不一样阀门，这么控制系统叫做分程控制系统。 尽可能选择对数调整阀；采取分程信号重正当；调整阀泄漏量大小 13．什么是选择性控制？试述常见选择性控制方案基础原理。 通常在控制回路中引入选择器系统称为选择性控制系统。 选择器在调整器输出端，对调整器输出信号进行选择系统：两个调整器共用一个调整阀 选择器在调整器之前，对变送器输出信号进行选择系统：多个变送器适用一个调整器 14．什么是积分饱和现象？怎样消除选择性控制中积分饱和现象？ 当选择器在控制器和控制阀之间，系统出现超限时，控制器应立即切换。为确保立即切换，在偏差为零时，两个调整器应该有相同输出。当其中一个控制器或两个控制器采取PI作用时，一个调整器被另一个控制器切换后，偏差仍存在，且存在时间较长，将产生积分饱和现象， 使下一次不能立即切换。 因为偏差长时间