HART 通信协议V17(C9,C33,C132) 课件.docVIP

HART通信协议 VEＲ 1。6 一.概述 HART(Ｈｉghway　Adｄrｅssable　Ｒemotｅ Ｔraｎsducer)协议采用基于Belｌ202标准得FSＫ频移键控信号,在低频得4—2０ｍA模拟信号上叠加幅度为0。５mＡ得音频数字信号进行双向数字通讯,数据传输率为1200bps、由于ＦＳＫ信号得平均值为0,不影响传送给控制系统模拟信号得大小,保证了与现有模拟系统得兼容性。在ＨAＲT协议通信中主要得变量与控制信息由4－20mA传送,在需要得情况下,另外得测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HＡRT协议访问。 在应用层,HAＲT?规定了一系列命令,按命令方式工作。它有三类命令,第一类称为通用命令,这就是所有设备都理解、执行得命令;第二类称为普通应用命令,所提供得功能可以在许多现场设备(尽管不就是全部)中实现;第三类称为设备专用命令,以便于工作在某些设备中实现特殊功能,这类命令既可以在基金会中开放使用,又可以为开发此命令得公司所独有、 二、含义 主机(Mａｓtｅr):分为第一主机与第二主机,它能连接在HAＲＴ网络上,发出命令与从机通讯; 从机(Ｆiｅｌd Dｅvｉｃe):连接在过程控制现场中,具有测量、计算多种变量功能,并能与主机进行HＡRT通讯得设备; 长帧(Ｌoｎｇ Frａmｅ):地址Aｄdrｅss由5字节组成得HART数据帧,所有得HARＴ命令都支持长帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示: 制造商IＤ号(Manuｆacｔuｒer IＤ)由HAＲT基金会分配; 在生产中,同类型设备序列号唯一,并且永不重复。广播地址使用长帧结构,低38 BIT全为0。 厂商指定得设备类型(Ｄecｉve　Ｔype)与制造商ID满足下表要求; 短帧(Shｏrｔ Frａme):地址Aｄｄress由1字节组成得HART数据帧,短帧只有通用命令Ｃomｍand　０能够使用,短帧字节含义如下:所有得HART从机都支持长、短帧、 请求帧(ＳTX):由主机(如手抄器)向从机(现场设备)发出请求数据命令; 应答帧(ACK):从机回复给主机得数据; 前导符(Preamblｅ):发起命令(数据)传输得设备在传输数据帧前发送得０xＦF字符,发送该字符得数量一般为5—20个,该数量可以通过命令来改变;前导符得使用就是为了使数据接收端在硬件电路上产生CD载波检测信号,以实现数据通讯得同步。 定界符(Delｉmｉtｅr):表示数据帧传输得开始,指明数据得传输方向、物理层类型,同时它也指定了数据帧得帧类型(长、短帧),其含义内容如下: 　定界符Dｅlimiter字节含义 地址(Ａddress):由定界符Ｄelimiｔer指定为短帧(1字节)或长帧(５字节)两种类型,长、短帧释义如前述; 扩展字节(Ｅxｐaｎｓｉｏn Bｙteｓ):本公司目前得HAＲＴ协议版本保留,为0; 命令(Ｃommand):功能码,指明一个数据帧得具体实现功能,命令有通用命令、 普通应用命令、设备专用命令三大类; 数据字节数(Bｙtes Count):指实际得数据Datａ得数量; 数据(Dａtａ):设置或读取指定从机得参数数据(通信得最终结果); 校验字节(Checｋ　Bｙｔe):从定界符(Delｉmｉｔer)到数据(Data)得所有字节得‘异或’值,即纵向校验、 三、HＡＲT通讯规范 通信帧格式:由前导符与数据帧构成,各数据域释义如上 　 　 　　　 　 通信帧格式 通讯速率:１200Bps; 通讯信号:Ｂeｌl20２标准得ＦSK频移键控信号,‘１20０Hz代表数字１,‘2200Hｚ代表数字0; 数据格式(1１位):1位起始位、8位数据位、1位停止位、1位校验位,字节奇(Odd)校验; 应答数据帧得数据个数(Bytes Cｏｕnt)至少为2字节,这两个字节分别为响应码(Response Codｅ)与设备状态码(Ｆiｅｌd Ｄevice Stａtｕs); 响应码格式:从机回复给主机得命令执行情况代码,当通讯出错时,响应不最高位biｔ7=1,这时设备状态码无实际意义;当bit7=０时,表示通讯正常,余下6 bｉtｓ表示命令执行情况得响应。 通讯正常时响应码(bit7=0,低6 ｂits): * 具体含义因不同命令而定,可查瞧相关得HＡＲT命令资料。 响应代码 响应码含义 响应代码 响应码含义 ０x０0 执行成功 0x０2 错误得命令 0x03 设置参数太大 0x04 设置参数太少 0ｘ05 接收得数据太少 0ｘ０6 专用命令错 ０x0７ 处于写保护模式 0x08 1、更新失败２、设置为接近值３、延时响应 0x０9 1、低限范围值太大２、不正确得电流模式 0ｘ0a 1、低限范围值太小2、无效得就地锁定 0ｘ０b 1、上限范围值