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三相异步电动机直接转矩控制系统仿真报告 摘 要：利用直接转矩控制 ( DTC ) 理论，研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成 和工作原理，建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。利用 MATLAB /Simulink 软件对 异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真。结果表明 : DTC 系统具有动态响应速度快、精度 高、易于实现的优点。仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。 关键词： 异步电机；直接转矩控制； MATLAB 仿真 引言 自从 20 世纪 70 年代矢量控制技 术发展以来，交流拖动技术就从理论 上解决了交流调速系统在静动态性能 上与直流调速系统相媲美的问题。所 谓矢量控制，就是将交流电动机模拟 成直流电动机来控制 ,通过坐标变换实 现电机定子电流的励磁分量和转矩分 量的解耦，然后分别独立控制，从而 获得高性能的转矩和转速响应特性。 直 接 转 矩 控 制 (Direct Torque Control DTC) 是在矢量控制基础之上 发展起来的，是继矢量控制以后提出 的又一种异步电动机控制方法。其思 路是把异步电动机和逆变器看成是一 个整体，采用电压矢量分析方法直接 在静止坐标系下分析和计算电动机的 转矩和磁链， 通过磁链跟踪得出 PWM  逆变器的开关状态切换的依据从而直 接控制电动机转矩 与矢量控制相比， 直接转矩控制的主要优点是 :在定子坐 标系下对电动机进行控制，摒弃了矢 量控制中的解藕思想，直接控制电动 机的磁链和转矩，并用定子磁链的定 向代替转子磁链的定向，避开了电动 机中不易确定的参数 (转子电阻 ) 由于 定子磁链的估算只与相对比较容易测 量的定子电阻有关，所以使得磁链的 估算更容易、更精确，受电动机参数 变化的影响也更小 此外，直接转矩控 制通过直接输出转矩和磁链的偏差来 确定电压矢量，与以往的调速方法相 比，它具有控制直接 ! 计算过程简化的 优点 因此，直接转矩控制一问世便受 到广泛关注，目前国内外围绕直接转 矩控制的研究十分活跃。 三相异步电机的直接转矩控制系统组成 三相异步电动机直接转矩控制系 统模块图标如图 1 所示，其仿真模型 如图 2 所示，模型由 7 个主要模块组 成：三相不控整流器（Three-phase diode rectifier ）、Braking chopper、三相逆变 器（ Three-phase inverter）、测量单元 Measures）、 异 步 电 动 机 模 块 Induction machine）组成系统的主要电路；转速控制器（ Speed Controller） 和直接转矩控制模块 DTC，其中主电路模块和转速控制模块结构基本与磁 场定向矢量控制系统相同。 图 1 直接转矩控制系统图标 直接转矩控制 DTC 模块结构图如  2 所示，转矩给定 Torque*、磁通给定 Flux* 、电流 I_ab 和电压 V_abc 输 入信号都经过采样开关， DTC 模块包括转矩和磁通计算、滞环控制、磁通选择、开关表、开关控制等单元。 DTC 模块输出时三相逆变器 Three-phase inverter 开关器件的驱动信号。 直接转矩控制系统采用 6 个开关 器件组成的桥式三相逆变器，该逆变 器有 8 种开关状态，可以得到 6 个互 60°的电压空间矢量和两个零矢量。交流电机定子磁链 Ψs 受电压空间矢量 us 控制 Ψs?∫usdt ，因此改变逆变器开 关状态可以控制定子磁链 Ψs 的运行 轨迹，从而控制交流电机的运行。 2 直接转矩控制系统模型结构 3 直接转矩控制模块结构 3 转矩和定子磁链计算 标系（αβ）上的电压和电流， 转矩和定子磁链计算（单元 dq_V_transform 结构如图 4 所示，它首先将检测 和 dq_I_transform 变换模块结构如 到的异步电动机三相电压 V_abc 图 5 所示。 和 电 流 I_AB 经 模 块 图 4 转矩和定子磁链计算单元结构 dq_V_transform 和 3.1 定子磁链计算 dq_I_transform 边换，得到二相坐 定子磁链的模拟和离散计算 式为 Compels 模块得到复数形式表示 s (us Rsis )dt 的 磁 链 s ， 并 由 Compels to (3-1) Magnitude_Angle 计算定子磁链 (us Rsi s KTs (z 1) s 的幅值和转角。 s ) 1) 2(z (3-2) 3.2 转矩计算 电动机转矩计算式为 式中， us 和 is 为 两相坐 标系上的定子电压和电流， K 为 Te 3 p( s is s is ) 2 积分系数， Ts 为采样时间。 (3-3) 磁链