(完整版)电力拖动自动控制系统(第三版)_陈伯时_习题答案(全部).docVIP

第一章：闭环控制的直流调速系统 00000 1-1 为什么 PWM- 电动机系统比晶闸管 -电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答： PWM 系统与 V-M 系统相比，在很多方面有较大的优越性： 1） 主电路线路简单，需用的功率器件少； 2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000左右； 4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也大， 因而装置效率较高； （ 6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高； 1-2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。 答：如图 P13，1-17，制动状态时，先减小控制电压，使 Ug1的正脉冲变窄，负脉 冲变宽，从而使平均电枢电压 Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还 来不及变化，因而造成 E＞Ud，很快使电流 id反向， VD 2截止，在 ton≤t＜T时， Ug2 变正，于是 VT 2导通，反向电流沿回路 3流通，产生能耗制动作用。 在T≤t＜T+ton(即 下一周期的 0≤t＜Ton)时， VT 2关断， -id沿回路 4经 VD 1续流，向电源回馈制动，与 此同时， VD 1两端压降钳住 VT 1使它不能导通。在制动状态中， VT 2和VD 1轮流导 通，而 VT 1始终是关断的。 有一种特殊状态，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在 VT 1关断后 i d经VD 2续流时，还没有达到周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时 VD 2两端电压也 降为零， VT2 便提前导通了，使电流反向，产生局部时间的制动作用。 1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间 有什么关系 ?为什么说 “脱离了调速范围， 要满足给定的静差率也就容易得多了 ”? 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围， 用字母 1 D表示 ,即： D  nmax nmin 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转 速降落 ΔnN与理想空载转速 n0之比，称作静差率 s，即 s  nN n0 。 调速范围、静态速降和最小静差率之间的关系是： D  nN smin nN (1 smin ) 按上述关系可得出： D越小， s越小， D越大， s越大； D与 s相互制约，所以 说 “脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了 ”。 1-4 某一调速系统，测得的最高转速特性为 n0 max 1500r / min ，最低转速特性为 n0 min 150r / min ，带额定负载时的速度降落 nN 15r / min ，且在不同转速下额 定速降 nN 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多 少？ 解：思路一： 系统能够达到的调速范围为： nmax n0 max 1500 D n0min 11 nmin nN 150 15 系统允许的静差率： D nN 100% 11 15 s D nN 1500 100% 10% nN 11 15 思路二： 系统允许的静差率： s nN 100% nN 100% 15 n0 n0min 100% 10% 150 2 系统能够达到的调速范围为： nN s n0 max s 1500 0.1 D nN (1 s) 15 (1 11 nN (1 s) 0.1) 1-5 某闭环调速系统的调速范围是 1500~150r/min，要求系统的静差率 s 2% ， 那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min，则闭环 系统的开环放大倍数应有多大？ 解：因为： D nmax 1500 10 nmin 150 ， 所以系统允许的静态速降： nN s nmax s 1500 0.02 nN s) D (1 s) 10 (1 3.06r / min D (1 0.02) 又： ncl nop nN ， nop 100r / min K ， ncl 1 故闭环系统的开环放大倍数： K nop 1 100 31.68 ncl 1 3.06 1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下， 调速范围可以扩大多少倍？ 解：因为： RI d ncl Ce (1 K ) 所以： RI d ncl (1 K ) 8 (1 15) 128 C e K=30时，电动机在额定负载下的速降为：