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2-3-2.实用示例 行星轮机构 * 精品PPT | 借鉴参考 周转轮系 * 精品PPT | 借鉴参考 周转轮系 * 精品PPT | 借鉴参考 复合轮系 * 精品PPT | 借鉴参考 摆线针轮行星轮系 * 精品PPT | 借鉴参考 车床传动机构 * 精品PPT | 借鉴参考 车床溜板箱换向机构 * 精品PPT | 借鉴参考 轮系传输机构 * 精品PPT | 借鉴参考 汽车差速器机构 * 精品PPT | 借鉴参考 谐波齿轮 更多动画 * 精品PPT | 借鉴参考 2-3-3.轮系机构设计 2K-H行星齿轮系是一种共轴式轮系, 这种轮系的各齿数应满足以下两个条件: (1).实现给定的转动比(传动比条件); (2).两中心轮及转臂的轴线重合(同心条件)。 在生产实际中,为了使行星轮系中的惯性力相互平衡,减轻轮齿上的载荷,减小中心轮的 轴承上的作用力,一般采用多个行星轮的对称结构,而这也需要满足以下条件: (1)转臂上的所以行星轮能严格均匀的转入两个中心轮之间(装配条件): * 精品PPT | 借鉴参考 * 齿条插刀—刀具沿轮坯切向移动,且要增加 沿该方向的往复运动;否则,刀具的齿数要无穷多。刀具和轮坯间的其他相对运动与使用齿轮插刀相同。 * 精品PPT | 借鉴参考 * 齿轮滚刀—属于齿条型刀具。 加工时,滚刀的轴线与轮坯的端面应有一个等于滚刀螺旋升角γ的夹角,以便切制出直齿轮。 * 精品PPT | 借鉴参考 * 齿轮滚刀— 滚刀在轮坯端面内的投影相当于一个齿条,即在轮坯端面内,滚刀和轮坯的运动相当于一对齿轮齿条的啮合。 由于切削运动连续,因此生产率高 。而且,只要m、α相同,无论被加工齿轮的齿数是多 少,都可用同一把刀具加工。 * 精品PPT | 借鉴参考 齿轮的根切用展成法加工齿轮时,有可能发齿 根部分已加工好的渐开线齿廓又被切掉一块的情况,称为“根切”。 根切的后果: ①削弱轮齿的抗弯强度; ②使重合度ε下降。 原因:加工的齿轮齿数过少时, 刀具的齿顶线 超过了理论啮合极限点N。 避免根切:直齿齿数最少为17、斜齿齿数最少为14 根切现象是在展成法加工齿轮时发生的,使用 齿条型刀具比用齿轮型刀具更易产生根切。 * 精品PPT | 借鉴参考 变位齿轮 * 通过改变刀具和轮坯的相对位置切制齿轮的方法 称为变位修正法,切制出的齿轮称为变位齿轮。 * 刀具远离轮坯中心为正变位, 刀具趋近轮坯中心为负变位。 * 刀具的移动量用x m来表示, 称x为变位系数。 * 规定:正变位时,x 为正值; 负变位时,x 为负值。 x=0时,无变位,加工的齿轮为 标准齿轮。 * 精品PPT | 借鉴参考 变位齿轮 相对于标准齿轮而言,变位齿轮的分度圆没变,分度圆上的模数和压力角也保持不变。 正变位齿轮,分度圆上齿厚增大,齿槽宽减小,齿根高减小,齿顶高增大;负变位齿轮则相反。 正变位齿轮,齿根齿廓的曲率半径及齿厚均增大→ 强度提高;齿顶厚减小,齿顶变尖。负变位则相反 正确啮合条件:两变位齿轮的模数和压力角分别相等。 连续传动条件:重合度 ?? ? [?? ]。 * 精品PPT | 借鉴参考 变位齿轮的特点 1)正传动的优点较多,变位系数的选择范围较大, 其综合传动质量较好。 2)在标准中心距的情况下,也可以采用等移距变位 用变位齿轮替代标准齿轮传动,以改善传动质量。 3)负传动的缺点较多,一般只用来配凑中心距 4)对单个齿轮而言,其正变位使强度提高,负变位 相反。小齿轮一般多采用正变位。 5)变位齿轮传动的共同缺点:互换性差,必须成对 使用。 * 精品PPT | 借鉴参考 蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆锥蜗杆 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 圆柱蜗杆— 设计、制造简单? 常用 环面蜗杆、圆锥蜗杆— 啮合性能好,承载能力、效率高,但设计、制造复杂? 少用 * 精品PPT | 借鉴参考 蜗杆传动及其特点 1. 传动平稳,冲击、振动、噪声?(类似具有连续 齿的螺旋传动) 2. 结构紧凑、获得较大的单级传动比 减速时: 5≤ i12 ≤ 70,常用15≤ i12 ≤ 50 分度机构 :可达 i12= 1000 增速时: i12 =1/
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