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机器人场地越野 一、 竞赛目标 通过信息技术创新手段，以机器人为载体模拟汽车场地越野行 为。考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力， 促进参赛选手 对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。 二、 参赛范围 小学组，初中组，高中组(含中职)。 三、 竞赛环境 软件环境： 操作系统： Windows 2000、Windows XP、Windows 7 任何 一种。 编程系统：俊原robo-edu-3。 硬件环境： 电脑配置：CPU 1.8G以上，内存512M以上(CPU推荐2G 以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡)。 电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑(每 队一台)，参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现 场(如U盘、电脑等)。 带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内 不能有任何程序 3.克赛场地: 起点 终点 场地纸尺寸：长300厘米X宽200厘米。 轨迹白、黑线宽度：2厘米。 起、终点尺寸：边长30厘米的正方形。 A类障碍：森林、V形谷、阶梯路、土丘、铁路口、跷跷板。 B类障碍：土坑、单边左桥、单边右桥、断崖、双边桥。 障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。 障碍模型说明：所有障碍尺寸见图示标注，标注单位为厘米 A类: 50 A1、森林：机器人必须正确识别轨迹线；灰色圆点表示树木摆放位 置；5分。 A2、V形谷：机器人必须正确识别轨迹线；5分。 A3、阶梯路：从第一层阶梯到第三层阶梯每层阶梯宽度依次为 6厘 米、8厘米、5厘米，两边相同；阶梯总宽为 33厘米、总长为30厘 米、总高为2厘米；10分。  A4、土丘：总宽为30厘米、总长为46厘米；最高点距离地面垂直 高度为2厘米；10分 A5、铁路口 ：总宽为30厘米、总长为42厘米、每个铁轨的宽度为 2.5厘米；每个铁轨之间的距离为 4厘米、铁路口两边路宽各为 10 厘米、铁轨最高高度为2厘米；10分。 A6、跷跷板：总宽为30厘米、总长为40厘米; 跷跷板支撑高度为3厘米；10分 B类:  B1、土坑：两边阶梯一样，第一层宽度为 10厘米、第二层宽度为7 厘米；两边阶梯相距35厘米、总宽为55厘米、总长为30厘米、总 高为1.2厘米；20分。 B2、单边左桥：桥高为1厘米，桥宽为5厘米，第一层桥长30厘米, 第二层桥长28厘米，桥内侧距离轨迹线右边线为 8厘米；15分。 B3、单边右桥：高为1厘米、桥宽为5厘米；第一层桥长30厘米、 第二层桥长28厘米；桥内侧距离轨迹线左边线为 8厘米；15分。 B4、双边桥：两侧桥相同、每侧桥宽为 5厘米、高为1厘米；第一层 桥长30厘米、第二层桥长28厘米、两侧桥内侧距离为14厘米；15分 B5、断崖：总长为30厘米、总宽为22厘米、 总高为2厘米；第一层阶梯宽13厘米、第二层阶梯宽3厘米、第三层 阶梯宽6厘米；20分。 四、竞赛规则 机器人要求：尺寸在30厘米（长）X25厘米（宽）X20厘米（高） 以内，以其最突出部位即最长点为准。每台机器人限定使用一个可编 程处理器，马达额定电压3V-9V，马达数量4个，寻线传感器不能超 过6个，机器人电源即电池饱和电压不得超过 9V。 参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员、1台四轮越野机器人组成。 竞赛时长： 克赛环R 小学组 初中组 高中组 现场编程 90分钟 90分钟 90分钟 任务完成 180秒 180秒 180秒 现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起 止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序 调整。 任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。 4.竞赛任务: 小学组：机器人由起点启动并白主运行，须途经 2个A类障碍 和2个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。 初中组：机器人由起点启动并白主运行，须途经 2个A类障碍 和3个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。 高中组：机器人由起点启动并白主运行，须途经 3个A类障碍 和3个B类障碍(障碍名称及摆放位置现场公布)到达终点。 机器人启动之前必须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号 的方式进行启动，成功启动后机器人必须白动运行。 暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。 乙 机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结 构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下， 参赛选手可请求裁判 帮助取回，此次任务定为失败。 完成任务： 赛车通过场地上规定的障碍并通过终点线即可完成比赛任务。 赛车同侧两个轮子必须完整通过单边桥(包括左单边桥和右 单边桥)桥面即可完成此障碍任务。 赛车同侧轮子必须完整通过双边桥同侧桥面，即可完成此障 碍任务。 比赛结束： 机器人运行过程中突然静止且30秒内没有动作的可能性。 机器人运行过程中整