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分析：设 X= “ abcbdab ” Y= “ bdcdb ” 最长公共子序列是： Z= “ bcdb ” ① 子问题划分及依赖关系 子问题边界： X 和 Y 起始位置为 1 ， X 的终止位置是 i ， Y 的 终止位置是 j ，记作 X i = x 1 , x 2 ,…, x i ， Y j = y 1 , y 2 ,…, y j 依赖关系： X = x 1 , x 2 ,…, x m , Y = y 1 , y 2 ,…, y n , Z = z 1 , z 2 ,…, z k ， Z 为 X 和 Y 的 LCS ，那么 动 态 规 划 河海大学计算机信息学院 丁海军 dinghaijun@webmail.hhuc.edu.cn [ 例 1] ：求出从 顶点 1 点到 顶点 7 点的最短路径 方法？ 一、导言 ? 最优性原理 ? 根据穷举法， (1,3,5,7) 为优化解。 ? 优化原理指：相对于初始决策 1 － 3 造成的问题状态， （ 3 ， 5 ， 7 ）必须是 3 到 7 的最短路。否则（ 1 ， 3 ， 5 ， 7 ） 也不可能是优化的。 ? 无论第一步决策取 {2,3,4} 中那一节点，其后的决策序列 必须是该节点到目的节点的最短路 ? 节点 1 到目的节点的最短路长度可从 2,3,4 到目的节点的 最短路长度＋节点 1 到这些节点的边成本经枚举得到 ? 应用优化原理设计算法的过程如下： ? 选择子问题的表示：设 f(i) 为 i 到目的节点的最短路长度 ? 建立 f(i) 的递归方程 ? 设 A[i] 为与 i 相邻的结点集合，则有 )} ( ) , ( {cos ) ( )} ( ) , 1 ( {cos ) 1 ( min min ] [ ] 1 [ j f j i t i f j f j t f i A j A j ? ? ? ? ? ? 初始 f(7)=0 依次计算 f(6), … ,f(1) ： f(6)=1,f(5)=2, f(4)=8+f(6) f(3)=min{1+f(5),5+f(6)} f(2)=min{7+f(5),6+f(6)} f(1)=min{1+f(2),4+f(3),6+f(4)} 递归还可从前向后： f(i)= 节点 1 到节点 i 的最短 路的长度；递归从 f(1)=0 开始。 ? 例 1: ( 数字三角问题 ) 如图所示的数字三角形， 从顶部出发，在每一个节点可以选择向左走 或者向右走，一直走到底部，要求找到一条 路径，使路径上的数字和最大。 贪心法？ 穷举法？ F 1 () F 3 () F 4 () F 5 () F 2 () 用函数 f i (x) 表示第 i 层节点到底部（假设是第 N 层）的路 径上数字和的最大值。 显而易见： f 1 (9)=9+max{f 2 (12)+f 2 (15)} 问题变成： f 1 (9)=? f 2 (12)=12+max{f 3 (10)+f 3 (6)} f 2 (15)=15+max{f 3 (6)+f 3 (8)} f i (x)=x+max{f i+1 (x1)+f i+1 (x2)+ …… } 递归公式的终止条件： f N (19)=19 f N (7)=7 …… 思考： ①请同学们手工计算一下结果？ ②如何编程？ 如何编程与数据结构有关：将原始数塔写成下面 的形式，用 data[i][j] 表示这个矩阵 用矩阵 d[i][j] 表示上面的 f i (x) 用矩阵表示的递归公式是什么样子？ D[i][j]= data[i][j] +max{d[i+1][j],d[i+1][j+1]} D[n][j]=data[i][j] i=n-1,n-2, … ,2,1 最终的结果 d[1][1]= ？ 下一个问题：求的 d[i][j] 后如何让具体最大值路径？ b=d[i][j]-data[i][j] if(b==d[i+1][j]), then (i,j) ? (i+1,j) if(b==d[i+1][j+1]), then (i,j) ? (i+1,j+1) ? 总结：动态规划问题的设计要素？ ? 划分子问题 ? 用参数表达子问题的边界，将问题求解转化为多步判 断问题 ? 确定优化目标函数 ? 根据问题性质，以函数的极大或者极小为依据，确定 是否满足最优原理 ? 列出关于优化函数的递推方程和边界、约束条件 ? 注意：递推方程中总会存在极大或极小运算 ? 求解递推方程 ? 两种求解递推方程的方法 – 自顶向下：递归方法 – 自底向上：迭代方法 例 2: ( 资源分配问题 ) 设有 n 个单位的资源 ( 比如 n 万元 的资金 ), 分配给 m 个项目， g i (x) 为第 i 个项目的到 x 单