鱼和熊掌兼得的安全驱动技术.PDFVIP

77 世界方案 “鱼”和“熊掌”兼得 的安全驱动技术 secure drive technology both with Fish and bear paw 文 / 皮尔磁中国 摘要：安全是皮尔磁的核心竞争力，有效、可靠的安全技术是保障设备和人员安全的 基础。皮尔磁的安全驱动技术能够帮助客户在保证安全生产的同时，提升生产效率。 应用范围广泛 无论在哪个行业，安全生产都是第一要素。皮尔磁的安 全驱动技术在汽车、冲压和金属加工、包装、电力、缆车、游 乐场等行业都有着非常成功的应用。 集成安全功能的驱动原理 集成安全的驱动是通过将安全功能（对应于传统继电器 控制系统中的安全逻辑）集成到驱动控制系统中，也就是将安 全逻辑集成到 NC 中，同时利用安全总线技术完成控制通信 和安全通信的集成。当驱动达到一些设定的安全极限值（如极 限速度、极限位置、极限力矩等）时，相关安全功能信号通过 相应的通道可以直接作用于驱动控制器中的功率半导体器件， 使驱动进入安全模式。这样驱动系统在执行工作任务的同时可 兼顾安全功能，从而使驱动更安全、更快捷、更有效。 集成安全功能知多少 根据 IEC61800- 5- 2 规定，安全集成功能包括：安全 转矩截止（STO）、安全停车 （SSI）、安全抱闸控制（SBC）、l 安全停车 2（SS2)、安全速度限制（SLS）、安全位置限制 集成到电动机的驱动器内部；同时对电动机的运行状态时刻进 （SLP）、安全转矩限制（SLT）、安全运行停车（SOS）、 行监控，当配合执行电动机的某一功能故障或一旦出现危险状 安全方向（SDI)、安全增量限制（SLI）、安全速度监控（SSM） 况时，便激活安全功能切断功率部分电源，使电动机平稳过渡 和安全加速度限制（SLA）等。 到停止状态，确保人身安全；同时 STO 还防止驱动器意外重 这些安全功能或直接嵌入到驱动终端由驱动器直接完成， 启而造成的人身伤亡或机器损坏。 或通过将驱动终端的信号反馈到控制器中，进而间接由安全集 实现这一功能的基础是，STO 激活后，能够通过脉冲信 成驱动器实现安全功能。 号经过指定的关断路径切断功率部分的电源，并将这一功能集 1、安全转矩截止（STO） 成到电动机的驱动模块中。 通过对电动机输出转矩进行监控，并将其功能作为标准 2、安全停车 1（SS1） 世界方案 78 79 世界方案 用于电机控制的 优化∑-∆调制电流测量 Optimized Sigma-Delta Modulated Current Measurement for Motor Control