机械设计基础复习精要：第2章 平面连杆机构.pdfVIP

陆宁编著 《机械设计基础复习精要》 第 2 章 平面连杆机构 2.1 考点提要 2.1.1 重要的基本术语及概念： 曲柄、连杆、摇杆 （摆杆）、整转副、极位夹角、压力角、传动角、死点、行程速比系 数。连杆机构的基本形式，演化方法主要有：扩大转动副，转换机架，改变构件尺寸等。 2.1.2 机构的曲柄存在条件、最大压力角位置 （最小传动角位置）及死点位置 1. 曲柄存在条件 铰链四杆机构是否存在曲柄取决于两个条件，一是最短杆与最长杆的长度之和必须小于 其他两杆长度之和。二是要看以那个构件为机架。因为只有最短杆与相邻杆的转动副有可能 成为整转副，所以当以最短杆为机架，两个连架杆与机架的转动副都可整周转动，机构成为 双曲柄机构；当以最短杆的邻杆为机架，只有机架与最短杆的转动副可以整周转动，就成为 曲柄摇杆机构；当以最短杆的对杆为机架，就只能是双摇杆机构。 曲柄滑块机构的曲柄存在条件是主动曲柄长度与偏距之和要小于连杆长度。 其他机构的曲柄存在条件不做为重点要求，应视具体机构分析确定。 2. 极位夹角与行程速比系数 极位夹角是对应着往复运动从动件的两个极限位置，曲柄相应两个位置所夹的较小的那 个角的补角。极位夹角可以是锐角也可以是钝角。由于极位夹角 的存在，使得对应于从动  件相同的往复运动摆角或行程,曲柄转动的角度分别为180O  和180O  ，从而造成在 曲柄匀速转动的情况下，从动件往返速度不同，形成非工作行程较快的急回特性。行程速比 系数 K 是工作行程时间T 与非工作行程时间T 之比，或者说是非工作的空回速度与工作速 G H 度之比，显然： 180O  T K G （2— 1） O 180  T H 或极位夹角为： K 1  （2—2 ） K  1 极位夹角为零 （对应的行程速比系数为 1）时，机构没有急回特性。此时在从动件的两 个极限位置，连杆和曲柄共线。 3. 最大压力角 （最小传动角）出现的位置 曲柄摇杆机构的最小传动角的位置位于曲柄与机架共线重叠的两个位置之一；曲柄滑块 机构的最小传动角位于曲柄于滑块移动导路垂直的两位置中那个曲柄与连杆的转动副距离 导路比较远的位置。导杆机构中，若从动导杆与滑块的移动导路的延长线正经过导杆与机架 的固定转动副中心，则从动导杆的压力角恒为零度，传动角恒为九十度。 4. 死点位置 若从动件上受力的压力角为九十度，则受力点速度方向与力的方向垂直，无论用多大的 力都不能使从动件运动，称这样的机构位置为死点。在同样以曲柄为原动件的情况下，曲柄 摇杆机构在以曲柄为原动件时没有死点，双曲柄机构只有当对杆等长，成为平行四边形机构 时会出现死点，曲柄滑块机构在偏距为零时会出现死点，就是滑块运动的两个极限点。 17 陆宁编著 《机械设计基础复习精要》 5. 按极位夹角 设计机构  可以采用两种方法设计，都是根据平面几何的知识，图 2.1 的方法是选择摇杆的固定转 动副 D，做夹角 的两条射线，在射线上以摇杆的长度分别截取到