汽车理论：第5章 汽车的操纵稳定性1.pdfVIP

第5 章 汽车的操纵稳定性 汽车工程学院 1/178 引言 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳 的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定 的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持 稳定行驶的能力。（操纵+稳定） 汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 汽车工程学院 2/178 5.1 概述 本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆 坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评 价方法。 汽车工程学院 3/178 5.1 概述 一、操纵稳定性包含的内容 汽车曲线行驶时的时域响应与频域响应来表征汽车的操纵 稳定性能。 汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时 间而变化的特性称为曲线行驶的时域响应特性。 转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。 汽车工程学院 4/178 5.1 概述 1.转向盘角阶跃输入下的响应 汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转 向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。 评价参量 横摆角速度增益—转向 稳态响应 灵敏度。 评价参量 反应时间。 瞬态响应 横摆角速度波动的无阻 尼圆频率。 操纵稳定性包含的内容 汽车工程学院 5/178 5.1 概述 2.横摆角速度频率响应特性 转向盘转角正弦输入 下，频率由0→∞变化 共振峰频率。 时，汽车横摆角速度 评价参量 共振时振幅比。 与转向盘转角的振幅 相位滞后角。 比及相位差的变化规 律。 稳态增益。 操纵稳定性包含的内容 汽车工程学院 6/178 5.1 概述 3.转向盘中间位置操纵稳定性 转向盘小转角、低频正 评价参量 转向灵敏度。 弦输入下，汽车高速行 转向盘力特性。