原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
工业机器人生产实训 - 打磨工站
———————————————————————————————— 作者 :
———————————————————————————————— 日期：
?
《生产线控制技术综合实训》评分表
课程名称 : 生产线控制技术综合实训
设计题目 : 产线控制系统机器人模拟打磨
班级 : ZB0２151 学号 : 30 姓名：
班级： ZB0２151 学号 : ４2 姓名：
班级： ZB0２15１ 学号 : 29 姓名 :
项目 评分比例 得分
平时
2５%
报告
45%
答辩
30%
成绩
指导老师：
年 月
日
常 熟 理 工 学 院
电气与自动化工程学院
《生产线控制技术综合实训》报告
题目： 产线控制系统机器人模拟打磨
姓 名：
学 号：
班 级： ZB0 ２ 15１
指导教师：
起止日期： ２ 017／ 1/3- ２ 01７/1/１１
目录
一 .产线控制系统介绍与调试 ?错误 !未定义书签。
1.1 产线控制系统介绍 ............................................................................
1.2 产线运行前的调试 ............................................................................
1.2．１消除 HMI 报警 ?错误 !未定义书签。
1.2.2 调试示教器 ......................................................................
二．单元控制系统硬件介绍 .................................................................................
2.1Ｐ LC 控制柜构成部分 .......................................................................
2.1.１空开的作用 ?错误 !未定义书签。
２ .1． 2CPU 的选择 ?错误 !未定义书签。
错误 !未定义书签。
错误 !未定义书签。
错误 !未定义书签。
错误 !未定义书签。
错误 !未定义书签。
三．Ｐ
2.1.3 通讯模块Ｅ M277 ............................................................ 错误 !未定义书签。
2.2 机器人打磨单元部分 ?错误 !未定义书签。
２ .3 电气接线Ｉ /O 分析 ......................................................................... 错误 !未定义书签。
2． 3.１ plｃ控制灯以及电机的 I/O 口接线图 ........................ 错误 !未定义书签。
2.３ .2ｐ lc 控制机器人的 I/O 口接线图 ?错误 !未定义书签。
LC 程序设计 ?错误 ! 未定义书签。
3.1 控制流程 ?错误 ! 未定义书签。
３．２系统 plc 和机器人的 I ／Ｏ分配 ................................................. 错误 !未定义书签。
3.3 程序分析 ............................................................................................ 错误 !未定义书签。
3． 3.１机器人程序号 ?错误 ! 未定义书签。
3．３ .2 机器人程序段一 ......................................................... 错误 !未定义书签。
3.3.３机器人程序段二 ............................................................. 错误 !未定义书签。
3.3.4 机器人在程序段三 ?错误 !未定义书签。
四 .机器人仿真与示教编程
....................................................................................
错误 !未定义书签。
4.1RobStudio 软件介绍 ?错误 ! 未定义书签。
４ .2robｓ tudio 仿真案例 ......................................
文档评论（0）