自动控制原理：习题课.pptVIP

下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图所示。 课后作业 水箱液位高度控制系统的三种方案如图所示，在运行中，希望液面高度H保持不变。 1、试说明各系统的工作原理。 2、画出各系统的方框图，并指出被控对象、被控量、给定值是什么。 3、说明各系统属于哪种控制方式。 作业 简化下列系统结构图，并求C(s)/R(s) 课后作业 1.求 提示：前向通道6 回路3 2. 已知系统结构图 1).画出系统信号流图 2).求 3.求 一阶系统结构图如图所示。要求系统闭环增益 ，调节时间 s，试确定参数的 值。 求 开环传递函数 闭环传递函数 根据已知性能指标，求K和T的值。已知 =16.3% tm=1s 答案：K=1.316 T=0.2627 作业 已知下方框图， 求 1)信号流图 2）闭环传递函数 3）判断系统稳定性，并求不在左半s平面的特征根个数。 变号1次，有一个正根， 上下行的首列符号相同，有一对虚根。解辅助方程求解。 * 课后作业 1.列出下图RC电路网络的微分方程 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 二阶RC网络系统 课后作业 已知系统的微分方程为 ，式中，y(t)为系统的输出量，r(t)为系统的输入量。r(t)=1(t)，y(0)=0，y’(0)=0，求微分方程的解y(t). 思考：用梅逊公式验证 思考：用梅逊公式验证 课后作业 课后作业 作业-1 * * * *